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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院申请的专利用于留置针的智能化穿刺系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114948119B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210473704.5，技术领域涉及：A61B17/34；该发明授权用于留置针的智能化穿刺系统是由陈安丽娜;刘蕾;彭渝;郭上铃;汪春莉;陈卓设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于留置针的智能化穿刺系统在说明书摘要公布了：本发明涉及采血设备领域，具体涉及用于留置针的智能化穿刺系统，包括限位模块、血管定位模块、控制模块和光照模块；限位模块对患者手臂进行留置针穿刺进行体位限定，并在完成体位限定后向控制模块发送定位信号；光照模块根据控制模块的启动信号照射待穿刺区域；血管定位模块根据控制模块的启动信号对待穿刺区域中的血管位置信息进行探测；控制模块根据从限位模块获取的定位信号向光照模块和血管定位模块发送启动信号，控制模块根据获取的血管位置信息判断血管位置的准确性概率，控制模块在准确性概率大于阈值时判断进行留置针穿刺。本发明提高留置针穿刺时血管位置确定的准确性。

本发明授权用于留置针的智能化穿刺系统在权利要求书中公布了：1.用于留置针的智能化穿刺系统，其特征在于：包括限位模块、血管定位模块、控制模块和光照模块； 限位模块，用于对患者手臂进行留置针穿刺进行体位限定，并在完成体位限定后向控制模块发送定位信号； 光照模块，用于根据控制模块的启动信号照射待穿刺区域； 血管定位模块，用于根据控制模块的启动信号对待穿刺区域中的血管位置信息进行探测，血管位置信息包括血管的坐标信息和手臂边缘位置，血管定位模块包括摄像单元和处理单元，摄像单元从待穿刺区域拍摄图像并发送至处理单元，处理单元识别出血管和手臂边缘在图像上的位置信息，并将位置信息按照预设对应关系形成坐标信息和多个手臂边缘位置； 控制模块，根据从限位模块获取的定位信号向光照模块和血管定位模块发送启动信号，所述控制模块根据获取的血管位置信息判断血管位置的准确性概率，准确性概率根据血管的坐标信息在多个手臂边缘位置中顺序的相对间距值进行确定，所述控制模块在准确性概率大于阈值时判断进行留置针穿刺； 还包括拍打模块，当准确性概率小于阈值时，所述控制模块控制拍打模块对待穿刺区域进行预设次数的拍打，所述控制模块在拍打模块对待穿刺区域拍打后再向血管定位模块发送探测信号，所述控制模块再次从血管定位模块获取血管位置信息并判断血管位置的修正概率，当修正概率大于阈值时，所述控制模块判断进行留置针穿刺，当修正概率小于阈值时，所述控制模块判断无法确定血管位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院，其通讯地址为：400038 重庆市沙坪坝区高滩岩正街30号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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