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龙图腾网获悉重庆泊津科技有限公司申请的专利一种蓄电池能量输出与回收的控制方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114977385B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210549030.2，技术领域涉及：H02J7/00；该发明授权一种蓄电池能量输出与回收的控制方法、装置及系统是由于德斌;刘人恺;王伟;廖立平;常小波;江彬;明亮;杨豪设计研发完成，并于2022-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种蓄电池能量输出与回收的控制方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种蓄电池能量输出与回收的控制方法，所述方法包括：采集用于搭载直流电源的箱体的运动状态和受力状态；处理所述箱体的运动状态信息和受力状态信息，得到箱体底部车轮获得的功率；根据箱体底部车轮获得的功率，确定蓄电池组的能量输出状态，本发明具有让蓄电池自动输出，自动回收能量的能力，根据地面的俯仰角度，携带者的施力状态等，自动调节能量输出和回收的大小；此外，还可以预设蓄电池预留容量门限，当蓄电池达到放电门限时，蓄电池不再对车轮的驱动装置输出能量，以保证蓄电池剩余容量可以满足工作现场的放电时间要求。

本发明授权一种蓄电池能量输出与回收的控制方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种蓄电池能量输出与回收的控制方法，其特征在于：所述方法包括： 采集用于搭载直流电源的箱体的运动状态和受力状态； 处理所述箱体的运动状态信息和受力状态信息，得到箱体底部车轮获得的功率； 根据箱体底部车轮获得的功率，确定蓄电池组的能量输出状态； 其中，采集用于搭载直流电源的箱体的运动状态和受力状态，包括： 通过检测箱体的重心与初始位置的夹角，来采集检测系统所处外部环境的俯仰角度，记录倾角系数为α； 通过检测箱体拉杆处的受力大小和受力方向，来采集携带者此时的施力状态，记录拉力系数为β； 通过检测车轮的旋转速度和加速度变化情况，来采集运动阻力状态，记录速度系数为γ； 通过检测车轮电机和或蓄电池组的温度，来采集箱体的安全运行状态，记录温度系数为δ； 通过检测蓄电池组内部电压，电流，确认蓄电池组剩余容量，来采集蓄电池组的能量输出状态，记录蓄电池容量系数为ε； 通过检测车轮运动状态和电池容量状态，来确认能量回收系统的工作状态，并记录能量回收系数为ζ； 通过检测蓄电池组的电压，温度来确认蓄电池组的健康度，判断电池组是否继续充电或放电，并记录电池健康度系数为η； 其中，处理所述箱体的运动状态信息和受力状态信息，得到箱体底部车轮获得的功率，包括： 根据公式X=K1*α+K2*β+K3*γ+K4*δ，计算得到X为总权重系数，K1、K2、K3和K4为权重系数，其中，K1+K2+K3+K4=1， 若X≥0，电机输出功率为：POUT=ε*P1*X*E， 若X＜0，电机回收功率为：PIN=ζ*P2*X*E， 其中，ε表示蓄电池容量系数，ζ表示能量回收系数，P1表示额定输出功率，P2表示额定回收功率，X表示总权重系数，E表示紧急停机因子。

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