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龙图腾网获悉阿波罗智联(北京)科技有限公司申请的专利设备唤醒方法、装置、设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114999476B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210564171.1，技术领域涉及：G10L15/22；该发明授权设备唤醒方法、装置、设备以及存储介质是由王磊设计研发完成，并于2022-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本设备唤醒方法、装置、设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了设备唤醒方法、装置、设备以及存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及计算机视觉、语音技术、自然语言处理、车联网、智能座舱、自动驾驶、自动泊车领域。具体实现方案为：响应于接收的语音唤醒词，获取目标空间的内部环境图像和外部环境图像；响应于确定内部环境图像包含人物图像且确定外部环境图像不包含人物图像，根据语音唤醒词唤醒目标空间内部的目标设备。根据本公开的方案，可以有效防止目标空间外的人员利用语音唤醒词恶意唤醒目标空间内的目标设备并进一步控制目标设备。

本发明授权设备唤醒方法、装置、设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种设备唤醒方法，包括： 响应于接收的语音唤醒词，获取目标空间的内部环境图像和外部环境图像； 响应于确定所述内部环境图像包含人物图像且确定所述外部环境图像不包含人物图像，根据所述语音唤醒词唤醒所述目标空间内部的目标设备； 所述方法还包括： 响应于确定所述内部环境图像和所述外部环境图像均包含人物图像，获取所述目标空间内部的人员的面部图像；根据所述面部图像，确定所述目标空间内部的人员的嘴部形态变化；响应于所述人员的嘴部形态变化满足预设形态变化要求，根据所述语音唤醒词唤醒所述目标设备；或者， 响应于确定所述内部环境图像和所述外部环境图像均包含人物图像，确定采集所述语音唤醒词的声音采集装置；响应于所述目标空间内侧的声音采集装置采集到所述语音唤醒词且所述目标空间外侧的声音采集装置未采集到所述语音唤醒词，根据所述语音唤醒词唤醒所述目标设备；或者， 响应于确定所述内部环境图像和所述外部环境图像均包含人物图像，且确定所述目标空间内侧的声音采集装置和所述目标空间外侧的声音采集装置均采集到所述语音唤醒词，分别确定所述目标空间内侧的声音采集装置和所述目标空间外侧的声音采集装置采集到的所述语音唤醒词的音量；响应于确定所述目标空间内侧的声音采集装置采集到的所述语音唤醒词的音量较大，根据所述语音唤醒词唤醒所述目标设备；或者， 响应于确定所述内部环境图像和所述外部环境图像均包含人物图像，且确定所述目标空间内侧的声音采集装置和所述目标空间外侧的声音采集装置均采集到所述语音唤醒词，确定所述目标空间内侧的声音采集装置采集到的所述语音唤醒词的声波接收角度；响应于所述声波接收角度满足阈值角度，根据所述语音唤醒词唤醒所述目标设备。

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