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龙图腾网获悉日照市越疆智能科技有限公司申请的专利工业机器人关节的自动组装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115026565B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210712754.4，技术领域涉及：B23P19/10；该发明授权工业机器人关节的自动组装设备是由李叶鹏;杜云寒;姜宇;刘培智设计研发完成，并于2022-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本工业机器人关节的自动组装设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种工业机器人关节的自动组装设备，工业机器人关节包括关节外壳和减速机，关节外壳构造有若干个第一安装孔，减速机包括固定座，固定座构造有若干个第二安装孔，工业机器人关节的自动组装设备包括输送线、视觉定位组件、搬运装置和组装装置；搬运装置设于输送线的一侧，搬运装置用于搬运减速机，搬运装置在搬运减速机的过程中能够在水平方向上旋转减速机；组装装置设置于输送线之上；其中，当输送线将关节外壳送到预设位置处时，通过视觉定位组件获取若干个第一安装孔和若干个第二安装孔的位置信息，并通过搬运装置和组装装置进行关节外壳和减速机的安装孔对位和组装。本发明对关节外壳与减速机进行自动化组装，组装效率高，省时省力。

本发明授权工业机器人关节的自动组装设备在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人关节的自动组装设备，所述工业机器人关节包括关节外壳和减速机，所述关节外壳构造有若干个第一安装孔，所述减速机包括固定座和输入轴，所述固定座构造有若干个第二安装孔，所述输入轴之上套设有电机转子，其特征在于，所述工业机器人关节的自动组装设备包括： 输送线、视觉定位组件、搬运装置和组装装置； 所述搬运装置设置于所述输送线的一侧，所述搬运装置用于搬运所述减速机，所述搬运装置在搬运所述减速机的过程中能够在水平方向上旋转所述减速机； 所述组装装置设置于所述输送线之上，当所述输送线将所述关节外壳送到预设位置处时，通过所述视觉定位组件获取所述关节外壳之上的若干个第一安装孔和所述减速机之上的若干个第二安装孔的位置信息，并通过所述搬运装置和所述组装装置进行所述关节外壳和所述减速机的安装孔对位和组装； 其中，所述组装装置包括夹持机构和顶升机构，所述夹持机构设置于所述输送线的相对两侧，所述顶升机构设置于所述夹持机构的下方；所述夹持机构用于在所述关节外壳和所述减速机的组装过程中，夹持固定所述关节外壳，所述顶升机构用于在所述关节外壳和所述减速机的组装过程中向所述电机转子施加压力，从而与所述搬运装置配合在竖直方向上夹持所述减速机； 所述夹持机构的输出执行端设置有用于与关节外壳接触的柔性件。

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