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龙图腾网获悉江苏徐工工程机械研究院有限公司申请的专利一种车辆与卷缆同步运动的控制方法、系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115057306B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210673848.5，技术领域涉及：B65H75/42；该发明授权一种车辆与卷缆同步运动的控制方法、系统及装置是由夏韬;王国宝;杜辰蕊设计研发完成，并于2022-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆与卷缆同步运动的控制方法、系统及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆与卷缆同步运动的控制方法、系统及装置，方法为：获取子车实时速度、卷盘转速信息、油路实时压力值、以及遥控器手柄实时信息；根据获取子车实时速度、卷盘转速信息、油路实时压力值、以及遥控器手柄信息分别计算子车、卷盘转速加速度值转盘角速度加速值和油压对比值并生成对应的控制参数；向相应液压阀、马达发送控制参数；从而控制子车或卷盘的线速度相等切同步运动并在运动时修正卷盘随动，通过卷盘的油路实时压力值选择向操作人员输出警报信息。本发明的方法、系统及装置可高效地控制子车和卷盘的加速度进行速度同步，反应快速；卷盘和车辆可切换跟随运动主体，充分利用跟随能力，提高了应急排水抢险子母车的救援效率。

本发明授权一种车辆与卷缆同步运动的控制方法、系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆与卷缆同步运动的控制方法，其特征在于，基于一种车辆与卷缆同步运动的控制系统和控制装置，控制系统包括： 遥控器、编码器、接近开关、控制器、卷收压力传感器、布放压力传感器、显示器、车速传感器； 控制方法包括： 获取子车实时速度、卷盘转速信息、遥控器手柄实时信息； 根据遥控器手柄实时信息获得子车的目标线速度值和遥控器手柄的目标加速度值； 根据子车实时速度计算出子车实时加速度，以及根据子车实时加速度计算出子车当前的加速性能冗余值； 将遥控器手柄的目标加速度值和当前的加速性能冗余值进行匹配判断目标加速度值是否满足子车加速性能并根据判断结果，选择确定子车的加速度； 根据确定的子车加速度和目标线速度值计算出子车的加速时间；将加速时间内达到的子车线速度作为卷盘目标线速度，并根据卷盘转速信息计算出卷盘所需转速加速度； 将卷盘所需转速加速度与卷盘转速加速度上限值对比，并根据对比结果选择确定卷盘转速加速度； 基于确定的卷盘转速加速度判断是否反算子车目标加速度，并根据判断选择输出确定的卷盘转速加速度、子车加速度； 根据卷盘转速信息计算出卷盘角速度加速度；并根据卷盘角速度加速度、确定的卷盘转速加速度、子车加速度生成对应控制参数； 将对应控制参数分别输出至子车和卷盘相应的液压阀、马达，控制子车和卷盘上的卷缆进行同步运动的同时修正卷盘随动； 控制装置包括：信息采集单元、计算单元、显示警报模块、控制模块、人机交互模块。

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