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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种转向系统的硬件在环测试系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115060514B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210637323.6，技术领域涉及：G01M17/06；该发明授权一种转向系统的硬件在环测试系统和方法是由李春善;王宇;刘秋铮;周添;高靖博;徐丹琳;张鸿设计研发完成，并于2022-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种转向系统的硬件在环测试系统和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种转向系统的硬件在环测试系统和方法。该系统包括路感模拟系统、转向综合控制器和仿真机柜，转向综合控制器包括电动助力转向助力决策模块，仿真机柜包括电动助力转向模型和车辆模型；路感模拟系统，用于根据仿真机柜发送的第一转向盘力矩，获取转向盘转角，电动助力转向模型，用于根据转向盘转角获取实际前轮转角；车辆模型，用于根据实际前轮转角获取车辆状态参数；电动助力转向助力决策模块，用于根据车辆状态参数获取第二转向盘力矩，并通过仿真机柜将第二转向盘力矩转发至路感模拟系统。本实施例的技术方案，通过采用路感模拟系统，可以实现对更加真实的实车使用环境的模拟，可以实现对汽车转向系统的全面和准确的测试。

本发明授权一种转向系统的硬件在环测试系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种转向系统的硬件在环测试系统，其特征在于，包括路感模拟系统、转向综合控制器和仿真机柜，所述路感模拟系统和所述转向综合控制器分别与所述仿真机柜通信连接，所述转向综合控制器包括电动助力转向助力决策模块，所述仿真机柜包括电动助力转向模型和车辆模型； 所述路感模拟系统，用于根据所述仿真机柜发送的第一转向盘力矩，获取转向盘转角，并将所述转向盘转角发送至所述仿真机柜； 所述电动助力转向模型，用于根据所述路感模拟系统发送的转向盘转角，获取实际前轮转角，并将所述实际前轮转角发送至所述车辆模型； 所述车辆模型，用于根据所述电动助力转向模型发送的实际前轮转角，获取车辆状态参数，并将所述车辆状态参数发送至所述电动助力转向助力决策模块； 所述电动助力转向助力决策模块，用于根据所述车辆模型发送的车辆状态参数，获取第二转向盘力矩，并将所述第二转向盘力矩发送至所述仿真机柜，以通过所述仿真机柜将所述第二转向盘力矩转发至所述路感模拟系统； 所述仿真机柜还包括线控前轮转向执行器模型，所述转向综合控制器还包括前轮转角决策模块； 所述仿真机柜，还用于将所述路感模拟系统发送的转向盘转角转发至所述转向综合控制器； 所述前轮转角决策模块，用于根据所述仿真机柜转发的转向盘转角，计算得到目标前轮转角，并将所述目标前轮转角发送至所述线控前轮转向执行器模型； 所述线控前轮转向执行器模型，用于根据所述前轮转角决策模块发送的目标前轮转角，计算得到前轮齿条位移，并根据所述前轮齿条位移，计算得到实际前轮转角，以及将所述实际前轮转角发送至所述车辆模型； 所述车辆模型，还用于根据所述线控前轮转向执行器模型发送的实际前轮转角和踏板信号，获取车辆状态参数。

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