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龙图腾网获悉国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司湘西供电分公司;国家电网有限公司申请的专利一种施工现场工作中心估计方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115082566B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210635003.7，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种施工现场工作中心估计方法及系统是由贾明;刘岱;张晔;田楠;田悦;石育;鲁谨慈;肖石林;华巧设计研发完成，并于2022-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种施工现场工作中心估计方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种施工现场工作中心估计方法及系统，所述方法包括步骤：S01、通过图像获取单元获取施工现场的图像，并对图像获取单元进行标定，获得标定参数；S02、检测施工现场的图像中的关键目标，所述关键目标包括人员头部、安全帽、电线杆和安全围栏；S03、计算各关键目标位于当前视野的图像重心，得到图像重心集合；S04、遍历图像重心集合，根据标定参数对每一个关键目标的图像重心去畸变得到归一化坐标，计算归一化坐标位于图像获取单元坐标系下的方向向量，再将方向向量转换为单位极坐标向量；S05、对单位极坐标向量进行聚类得到聚类中心，即为施工现场工作中心。本发明具有成本低、操作简便等优点。

本发明授权一种施工现场工作中心估计方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种施工现场工作中心估计方法，其特征在于，包括步骤： S01、通过图像获取单元获取施工现场的图像，并对图像获取单元进行标定，获得标定参数；其中所述图像获取单元为施工现场的布控球的云台相机； S02、检测施工现场的图像中的关键目标，所述关键目标包括人员头部、安全帽、电线杆和安全围栏； S03、计算各关键目标位于当前视野的图像重心，得到图像重心集合； S04、遍历图像重心集合，根据标定参数对每一个关键目标的图像重心去畸变得到归一化坐标，计算归一化坐标位于图像获取单元坐标系下的方向向量，再将方向向量转换为单位极坐标向量； S05、对单位极坐标向量进行聚类得到聚类中心，即为施工现场工作中心； 施工现场安全围栏区域定位的步骤为： 1根据围栏颜色特征提取施工现场图片中红色围栏部分，然后转化为二值化图像对ENet网络进行训练，得到训练好的ENet网络模型； 2利用训练好的ENet网络模型检测施工现场图片中是否存在围栏，如有围栏，则对施工现场图片中围栏进行分割，得到围栏中的红色围栏； 3根据分割得到的红色围栏，对含有红色围栏的前景像素进行矩形填充和多边形膨胀，生成覆盖全部围栏的面区域，同时将施工现场图片中与面区域位置对应的位置进行标识，实现施工现场围栏区域定位； 在步骤S02中，通过深度学习分割网络对图像中的安全围栏进行分割，以实现安全围栏的检测。

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