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龙图腾网获悉北京和崎精密科技有限公司申请的专利片叉间距可调的传片装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115101469B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210834172.3，技术领域涉及：H01L21/687；该发明授权片叉间距可调的传片装置是由下野智成;王金池设计研发完成，并于2022-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本片叉间距可调的传片装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种片叉间距可调的传片装置，包括电机、第一导轨、第二导轨、若干个推块、若干个滑动件和若干个片叉，第一导轨和第二导轨均沿竖直方向延伸，电机用于驱动第一导轨和第二导轨中之一沿第一水平方向移动以相互靠近或远离；片叉与滑动件一一对应相连，滑动件与推块从上至下交替排布并依次上下相抵，滑动件和推块除位于最低位置的一个外分别可上下滑动地设置在第二导轨和第一导轨上，推块为厚度沿第一水平方向逐渐变化的楔形，使得推块能够通过在不同厚度位置与滑动件相抵以调节相邻两个滑动件的间距。本发明提供的传片装置可以实现片叉间距的调节，对多种间距规格的晶圆片进行多片转运，提高传片效率。

本发明授权片叉间距可调的传片装置在权利要求书中公布了：1.一种片叉间距可调的传片装置，其特征在于，包括电机、第一导轨、第二导轨、螺杆、滑块、若干个推块、若干个滑动件和若干个片叉，所述第一导轨和所述第二导轨均沿竖直方向延伸，所述电机用于驱动所述第一导轨和所述第二导轨中的任一者沿第一水平方向移动以靠近或远离另一者； 所述若干个推块从上至下依次设置在所述第一导轨上，所述若干个滑动件从上至下依次设置在所述第二导轨上，所述若干个片叉与所述若干个滑动件一一对应地相连，所述若干个滑动件与所述若干个推块从上至下交替排布并依次上下相抵，所述若干个滑动件和所述若干个推块除位于最低位置的一个外分别可上下滑动地设置在所述第二导轨和所述第一导轨上，所述推块为厚度沿所述第一水平方向逐渐变化的楔形，使得所述推块能够通过在不同厚度位置与所述滑动件相抵以调节相邻两个所述滑动件的间距； 所述电机与所述第一导轨传动相连，用于驱动所述第一导轨沿所述第一水平方向靠近或远离所述第二导轨； 所述电机的输出端与所述螺杆连接使得能够驱动所述螺杆旋转，所述滑块与所述螺杆螺纹连接，所述滑块与所述第一导轨或第二导轨相连。

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