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龙图腾网获悉云控智行(上海)汽车科技有限公司申请的专利一种基于元胞自动机的车流仿真方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115114782B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210740182.0，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于元胞自动机的车流仿真方法及系统是由于鑫;宦涣;蔡慧星;戚德敏设计研发完成，并于2022-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于元胞自动机的车流仿真方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于元胞自动机的车流仿真方法及系统，涉及高速公路管理领域。所述方法包括获取第一路段的车道与车辆信息，将所述第一路段映射为二维的元胞空间；根据所述车道与车辆移动最小单位，将所述元胞空间分割为元胞；将所述车辆随机分布在所述元胞，所述元胞的状态包括第一状态和第二状态，所述车辆的类型包括第一车辆和第二车辆；迭代时间片，计算所述车辆的新位置，根据所述新位置更新所述元胞的状态；基于元胞自动机建立模型，输入车辆密度配比参数进行迭代仿真，输出平均车流量；所述车辆密度配比参数包括第一车辆密度和第二车辆密度的比值。本申请基于仿真结果确定最佳车量密度配比，为高速车辆管理提供决策支持，保障高速公路安全。

本发明授权一种基于元胞自动机的车流仿真方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于元胞自动机的车流仿真方法，其特征在于，包括： 获取第一路段的车道与车辆信息，将所述第一路段映射为二维的元胞空间； 根据所述车道与车辆移动最小单位，将所述元胞空间分割为元胞； 将所述车辆随机分布在所述元胞，所述元胞的状态包括第一状态和第二状态，所述第一状态无车辆，所述第二状态有车辆，所述车辆的类型包括第一车辆和第二车辆； 迭代时间片，计算所述车辆的新位置，根据所述新位置更新所述元胞的状态； 基于元胞自动机建立模型，输入车辆密度配比参数进行迭代仿真，输出平均车流量；所述车辆密度配比参数包括第一车辆密度和第二车辆密度的比值； 所述确定车辆的t时刻速度vnt，具体包括： 获取所述第一路段的限速信息，所述限速信息包括第一限速和第二限速，分别对应第一车辆和第二车辆； 确定所述车辆类型及车辆操作，所述车辆操作包括第一操作和第二操作； 当第一操作时，确定计算值与限速信息的最小值为所述车辆对应的t时刻速度vnt； 当第二操作时，确定计算值与零值的最大值为所述车辆对应的t时刻速度vnt； 所述确定车辆操作，具体包括： 获取所述车辆的安全车距dsafe和前方视距L； 确定所述车辆的实时速度及其与同车道前方车辆的车距dn，所述实时速度符合限速信息； 判断所述车距dn是否小于所述安全车距dsafe； 若小于所述安全车距，即dndsafe，判断相邻车道第一距离内是否有车辆，所述第一距离小于前方视距； 若第一距离内有车辆，确定所述车辆进行第二操作； 若第一距离内无车辆，判断所述前方视距L内车辆车速是否不小于所述车辆的实时速度； 若小于所述车辆的实时速度，确定所述车辆进行第二操作； 若不小于所述安全车距，即dn≥dsafe，确定所述车辆进行第一操作。

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