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龙图腾网获悉江苏徐工工程机械研究院有限公司申请的专利一种频率自适应的矿用自卸卡车软件架构系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115129301B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210580465.3，技术领域涉及：G06F8/30；该发明授权一种频率自适应的矿用自卸卡车软件架构系统及存储介质是由周红福;任良才;唐建林设计研发完成，并于2022-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种频率自适应的矿用自卸卡车软件架构系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种频率自适应的矿用自卸卡车软件架构系统及存储介质，包括：设备驱动模块，用于驱动外接的感知设备采集数据；应用层逻辑单元，用于处理业务逻辑节点；自适应频率控制单元，用于：监控不同路面环境下设备驱动模块的数据发送频率和数据处理单元的数据发送频率，取设备驱动模块的数据发送频率和数据处理单元的数据发送频率中较小者，作为感知设备的实际运行频率；获取应用层逻辑单元的运行频率，判断感知设备的实际运行频率和应用层逻辑单元的运行频率是否相等，若不相等则用感知设备的实际运行频率更新应用层逻辑单元的运行频率；数据处理单元，用于处理经过应用层逻辑单元和设备驱动模块处理的感知设备的采集数据。

本发明授权一种频率自适应的矿用自卸卡车软件架构系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种频率自适应的矿用自卸卡车软件架构系统，其特征在于，包括： 设备驱动模块，用于驱动外接的感知设备采集数据； 应用层逻辑单元，用于处理业务逻辑节点； 自适应频率控制单元，用于： 监控不同路面环境下设备驱动模块的数据发送频率和数据处理单元的数据发送频率，取设备驱动模块的数据发送频率和数据处理单元的数据发送频率中较小者，作为感知设备的实际运行频率； 获取应用层逻辑单元的运行频率，判断感知设备的实际运行频率和应用层逻辑单元的运行频率是否相等，若不相等则用感知设备的实际运行频率更新应用层逻辑单元的运行频率； 数据处理单元，用于处理经过应用层逻辑单元和设备驱动模块处理的感知设备的采集数据； 数据处理单元包括数据校验模块、数据预处理模块、数据存取模块和数据后处理模块； 数据校验模块，用于在感知设备的采集数据到达数据预处理模块之前，对感知设备的采集数据进行CRC有效性校验，若感知设备信号数据校验合格则将感知设备信号数据传递给数据预处理模块； 数据预处理模块，用于： 数据预处理模块对校验合格的感知设备信号数据进行数据格式转换获得转换数据； 将转换数据写入数据存取模块中，并传输给应用层逻辑单元； 数据存取模块，用于存储转换数据以及转发来自应用层逻辑单元的数据； 自适应频率控制单元，包括心跳监控模块、数据状态监控模块和频率决策模块； 心跳监控模块，用于监控感知设备的实际运行频率，并发送给频率决策模块； 数据状态监控模块，用于监控数据处理单元单位周期内符合CRC校验有效数据处理的数据发送频率，用于在数据后处理模块根据应用层逻辑单元指令，在读取到数据存取模块存储的数据后进行数据格式转换后，统计应用层逻辑单元符合CRC校验有效数据的发布频率。

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