北京百度网讯科技有限公司高巍获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利位姿图生成方法、高精地图生成方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115147561B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210777156.5，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权位姿图生成方法、高精地图生成方法和装置是由高巍;丁文东;万国伟;彭亮设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本位姿图生成方法、高精地图生成方法和装置在说明书摘要公布了：本公开提供了一种位姿图生成方法，涉及自动驾驶和智能交通领域。具体实现方案为：响应于对源点云和目标点云进行拼接的请求，逐个连接源点云中的源点和目标点云中的目标点，生成用于表示源点和目标点之间相对位姿的边，并将源点、目标点和边添加到局部位姿图中；响应于每生成一条边，在局部位姿图中确定包含该条边的至少一个闭环，并根据每个闭环中多条边各自的相对位姿，确定所有闭环中每条边的评估值；响应于源点云与目标点云拼接完成，将局部位姿图确定为完整位姿图；针对完整位姿图中的每条边，根据该边的评估值，确定该边的准确性；以及根据准确性，优化完整位姿图。本公开还提供了一种地图生成方法、装置、电子设备和存储介质。
本发明授权位姿图生成方法、高精地图生成方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种位姿图生成方法，包括： 响应于对源点云和目标点云进行拼接的请求，逐个连接所述源点云中的源点和所述目标点云中的目标点，生成用于表示所述源点和所述目标点之间相对位姿的边，并将所述源点、所述目标点和所述边添加到局部位姿图中； 响应于每生成一条边，在所述局部位姿图中确定包含该条边的至少一个闭环，并根据每个所述闭环中多条边各自的相对位姿，确定所有所述闭环中每条边的评估值，所述评估值用于指示所述边表示的相对位姿的准确性； 响应于所述源点云与所述目标点云拼接完成，将所述局部位姿图确定为完整位姿图； 针对所述完整位姿图中的每条边，根据该边的评估值，确定该边的准确性；以及 根据所述准确性，优化所述完整位姿图。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京百度网讯科技有限公司，其通讯地址为：100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励