南京佗道医疗科技有限公司张传亮获国家专利权
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龙图腾网获悉南京佗道医疗科技有限公司申请的专利一种夹持锁紧装置、机械臂及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115179264B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210911063.7，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种夹持锁紧装置、机械臂及机器人是由张传亮;桂凯;王锋设计研发完成，并于2022-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种夹持锁紧装置、机械臂及机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种夹持锁紧装置、机械臂及机器人，夹持锁紧装置包括壳体、滑块、用于夹持待夹持件的夹持组件和将夹持组件锁定在预定位置的锁紧组件；壳体设有安装槽，滑块可滑动的设置在安装槽内，滑块的一端通过弹性件与壳体相连接、另一端上连接夹持组件；夹持组件设置为两组，两组夹持组件对称的、可转动的设置在滑块两侧，且夹持组件的外侧壁与壳体内侧壁抵接，锁紧组件穿设壳体设置，并用于限制滑块相对壳体滑动。通过设置锁紧组件，对滑块进行锁定，从而使得每组夹持组件夹持待夹持件后，锁紧待夹持件，进而保证了待夹持件被夹持的稳定性。
本发明授权一种夹持锁紧装置、机械臂及机器人在权利要求书中公布了：1.一种夹持锁紧装置，其特征在于：包括壳体、滑块、用于夹持待夹持件的夹持组件和将所述夹持组件锁定在预定位置的锁紧组件； 所述壳体设有安装槽，所述滑块可滑动的设置在所述安装槽内，所述滑块的一端通过弹性件与所述壳体相连接、另一端连接所述夹持组件； 所述夹持组件设置为两组，两组所述夹持组件对称的、可转动的设置在所述滑块两侧，且所述夹持组件的外侧壁与所述壳体的内侧壁抵接； 所述锁紧组件穿设所述壳体设置，并用于限制所述滑块相对所述壳体滑动； 所述滑块设有锁紧孔，所述壳体上设有锁紧槽，所述锁紧组件包括第一锁紧件，所述第一锁紧件连接在所述锁紧孔与所述锁紧槽之间； 所述第一锁紧件包括锁紧块、锁紧轴和连接在所述锁紧块与所述锁紧轴之间的连杆，所述锁紧块转动设置在所述锁紧孔中，所述锁紧轴能够在所述锁紧槽内运动； 所述锁紧槽包括预设位置和凹部，所述凹部朝向远离所述锁紧槽的中部方向凹陷，所述锁紧轴位于所述预设位置时将所述滑块进行锁定，所述预设位置位于所述凹部。
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