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龙图腾网获悉白犀牛智达(北京)科技有限公司申请的专利一种路面标识点云的识别方法、装置、介质和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115205847B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210769978.9，技术领域涉及：G06V20/64；该发明授权一种路面标识点云的识别方法、装置、介质和电子设备是由庞庆非设计研发完成，并于2022-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种路面标识点云的识别方法、装置、介质和电子设备在说明书摘要公布了：本公开提供了一种路面标识点云的识别方法、装置、介质和电子设备。所述方法包括：获取路面上全局点云的反射强度值；对所述全局点云进行切割，获取多个片状点数据；基于所述全局点云中各个点数据的反射强度值确定所述路面上路面标识的反射强度值范围；基于所述反射强度值范围对每个片状点云中各个点数据的反射强度值进行识别，确定每个片状点云中与所述路面标识相关的各个反射强度值，以及与所述各个反射强度值分别对应的点数据。本公开未采用采集设备的其他物理特性，也无需为路面标识建立复杂的数学模型。减少了对采集设备的过分依赖，避免了复杂的数据处理，使应用更便捷，数据处理更快，是所述方法具有更高的鲁棒性。

本发明授权一种路面标识点云的识别方法、装置、介质和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种路面标识点云的识别方法，其特征在于，包括： 获取路面上全局点云的反射强度值，其中，所述全局点云包括多个点云，每个点云至少包括反射强度值； 对所述全局点云进行切割，获取多个片状点云； 基于所述全局点云中各个点云的反射强度值确定所述路面上路面标识的反射强度值范围； 基于所述反射强度值范围对每个片状点云中各个点云的反射强度值进行识别，确定每个片状点云中与所述路面标识相关的各个反射强度值，以及与所述各个反射强度值分别对应的点云； 所述基于所述全局点云中各个点云的反射强度值确定所述路面上路面标识的反射强度值范围，包括： 基于多个预设强度值分类区域对所述全局点云中各个点云的反射强度值进行分类统计，获取各个预设强度值分类区域的第一统计值； 基于各个预设强度值分类区域的第一统计值确定所述路面标识的反射强度值范围； 所述基于所述反射强度值范围对每个片状点云中各个点云的反射强度值进行识别，确定每个片状点云中与所述路面标识相关的各个反射强度值，以及与所述各个反射强度值分别对应的点云，包括： 基于所述多个预设强度值分类区域对每个片状点云中的各个点云的反射强度值进行分类统计，获取每个片状点云在各个预设强度值分类区域的第二统计值； 排除每个片状点云中最大的第二统计值，获取每个片状点云中其余的各个第二统计值； 基于其余的各个第二统计值分别对应的预设强度值分类区域获取对应预设强度值分类区域的第三中值； 基于所述反射强度值范围与每个片状点云中的各个第三中值分别进行相似度匹配，获取对应的相似度匹配结果； 从每个片状点云的各个第三中值中确定对应片状点云的第四中值，其中，所述第四中值的相似度匹配结果满足预设相似度条件； 在每个片状点云中，确定在第四中值所对应的预设强度值分类区域内的各个反射强度值与所述路面标识相关，且确定与所述各个反射强度值分别对应的点云； 所述相似度匹配结果包括匹配差值和或匹配度； 所述匹配差值，是指第三中值与反射强度值范围的第一距离值； 所述匹配度，是所述第一距离值与所述反射强度值范围的第四中值的第二距离值，所述第二距离值与第四中值的比值。

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