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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115214711B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210139556.3，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质是由田村祥;田村贵生;井上大地设计研发完成，并于2022-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质在说明书摘要公布了：提供车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其不依赖车辆的驾驶员的操作而控制车辆的转向及加减速；模式决定部，其将车辆的驾驶模式决定为包含第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一种驾驶模式；判定部，其判定地图信息是否有错误，模式决定部在车辆在第二驾驶模式下的驾驶过程中判定部判定为地图信息有错误的情况下，在识别部在车辆的行进方向侧的第一规定距离以内识别出先行车辆时，持续进行第二驾驶模式，在识别部在车辆的行进方向侧的第一规定距离以内未识别出先行车辆时，将第二驾驶模式变更为第一驾驶模式。

本发明授权车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制装置，其中， 所述车辆控制装置具备： 识别部，其识别车辆的周边状况； 驾驶控制部，其基于所述周边状况和地图信息，不依赖所述车辆的驾驶员的操作地控制所述车辆的转向及加减速； 模式决定部，其将所述车辆的驾驶模式决定为包含第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一驾驶模式，所述第二驾驶模式是与所述第一驾驶模式相比对所述驾驶员布置的任务较轻度的驾驶模式，所述多个驾驶模式中的至少包含所述第二驾驶模式的一部分驾驶模式被所述驾驶控制部控制，在未由驾驶员执行所决定的所述驾驶模式所涉及的任务的情况下，将所述车辆的驾驶模式变更为任务较重度的驾驶模式；以及 判定部，其基于所述周边状况和所述地图信息来判定所述地图信息是否有错误， 所述模式决定部在所述车辆在所述第二驾驶模式下的驾驶过程中所述判定部判定为所述地图信息有错误的情况下，在所述识别部在所述车辆的行进方向侧的第一规定距离以内识别出先行车辆时，基于所述先行车辆的行驶轨迹和所述识别部识别出的所述周边状况而继续进行所述第二驾驶模式，在所述识别部在所述车辆的行进方向侧的第一规定距离以内未识别出先行车辆时，将所述第二驾驶模式变更为所述第一驾驶模式。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人本田技研工业株式会社，其通讯地址为：日本东京都；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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