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龙图腾网获悉中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司申请的专利一种用于水土监测的多角度测试装置及实施方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115220062B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210836272.X，技术领域涉及：G01S17/894；该发明授权一种用于水土监测的多角度测试装置及实施方法是由姜琴;王玮;谭辉;刘佳楠设计研发完成，并于2022-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于水土监测的多角度测试装置及实施方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于水土监测的多角度测试装置及实施方法，包括支撑架，支撑架由底部的配重盘、支撑柱和转板组成；转板的上端设置有支撑杆，支撑杆的上端设置有激光雷达；转板的上端面还设置有固定盘，固定盘的一侧设置有放样结构，放样结构由凸轮和转动板组成，在凸轮和转动板上设有用于放置监测装置的传动组件。本发明利用放样结构中的舵机带动的转动板摆动，通过固定盘推动凸轮，凸轮一端连接的滑杆推动转动杆摆动，使得传送盘间隙性的转动，将监测装置由上、下部放样孔中均匀放下，掉落到待监测区域，持续对监测点的水土情况远程、持续的监测，可以有效降低监测人员的劳动强度，提高对监测区的监测的效率和准确性。

本发明授权一种用于水土监测的多角度测试装置及实施方法在权利要求书中公布了：1.一种用于水土监测的多角度测试装置，其特征在于：包括支撑架；所述支撑架由底部的配重盘1、支撑柱2和转板3组成；所述支撑柱2用于连接转板3和配重盘1，在支撑柱2的内部设有电机201，电机201通过传动轴202与转板3连接；所述转板3的上端设置有支撑杆5，支撑杆5的上端设置有激光雷达6；所述转板3的上端面还设置有固定盘7，固定盘7的一侧设置有放样结构，放样结构由凸轮9和转动板14组成，转动板14的下方设有舵机8，在凸轮9和转动板14上还设有用于放置监测装置的传动组件； 所述传动组件包括滑杆13、转动杆16和传送盘18；所述滑杆13的外侧套设有限位套12，滑杆13的一端与凸轮9连接，另一端与转动杆16连接；所述传送盘18设置于转动板14的上表面，传送盘18的中间位置设置有中间槽轮20，传送盘18的边缘部分设置有上部放样孔22，所述转动板14的表面开设有贯通的下部放样孔23，在转动板14的上表面还设置有样本架17；所述中间槽轮20和转动杆16之间设置有拨叉19，拨叉19和转动杆16之间设有顶杆21，顶杆21和转动杆16之间设置有弹簧，转动杆16与滑杆13之间设置有限位杆15，所述滑杆13的两侧设置有限位板11，限位板11与凸轮9之间设置有复位弹簧10； 所述支撑杆5与转板3通过螺钉固定连接，所述激光雷达6与支撑杆5转动连接，所述固定盘7与转板3固定连接；所述舵机8与转板3固定连接，所述转动板14与舵机8转动连接，所述限位套12与转动板14固定连接，所述滑杆13与限位套12滑动连接，所述限位板11与转动板14固定连接，所述复位弹簧10的两端分别与凸轮9和限位板11固定连接；所述滑杆13通过限位杆15与转动杆16滑动连接，所述顶杆21与转动杆16滑动连接，所述拨叉19与转动杆16转动连接，所述传送盘18与中间槽轮20固定连接，所述中间槽轮20与转动杆16转动连接，所述传送盘18通过中间槽轮20内部的转轴与转动板14转动连接。

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