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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利基于3D任务并行网络的地下塌陷隐患实时检测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115239812B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210839427.5，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权基于3D任务并行网络的地下塌陷隐患实时检测方法和系统是由姚伟;周旭;谭光华;杨圣洪设计研发完成，并于2022-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于3D任务并行网络的地下塌陷隐患实时检测方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于3D任务并行网络的地面塌陷隐患实时检测方法，其特征在于，包括：获取探地雷达数据集，对探地雷达数据集进行预处理，以得到预处理后的探地雷达数据集，将预处理后的探地雷达数据集中的每一幅探地雷达图像依次输入训练好的3D任务并行网络中，以得到该探地雷达图像的隐患位置信息。本发明能够解决现有利用探地雷达图像进行地面塌陷隐患检测的方法中采用的基于人工手段的解译方法工作量较大和耗时长，从而不能满足实时探测需要的技术问题，以及采用的基于人工手段的解译方法由于高度依赖操作员的技术和专业水平导致得出不同的解译结果，从而影响地面塌陷隐患检测结果的准确率的技术问题。

本发明授权基于3D任务并行网络的地下塌陷隐患实时检测方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于3D任务并行网络的地面塌陷隐患实时检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 1获取探地雷达数据集； 2对步骤1得到的探地雷达数据集进行预处理，以得到预处理后的探地雷达数据集；步骤2对步骤1获取的数据集进行预处理的方法包括以下过程：首先，删除探地雷达数据集中与探地雷达设备相关的冗余信息，然后，对删除了冗余信息以后的探地雷达数据集使用双边滤波法进行去噪处理，并使用线性函数对去噪处理后的探地雷达数据集进行归一化处理，以得到归一化后的探地雷达数据集，最后，对归一化后的探底雷达数据集进行数据扩增操作，以得到数据扩增后的探底雷达数据集作为预处理后的探地雷达数据集； 3将步骤2预处理后的探地雷达数据集中的每一幅探地雷达图像依次输入训练好的3D任务并行网络中，以得到该探地雷达图像的隐患位置信息；3D任务并行网络是通过以下步骤训练得到的： A、获取数据集，其包括通过市场上主流厂商制造的探地雷达设备获取的探地雷达图像，以及专业技术人员标注的地面塌陷隐患的位置信息； B、对步骤A获取的数据集进行预处理，以得到预处理后的数据集，将预处理后的数据集随机划分为训练集、验证集以及测试集； C、将步骤B预处理后的数据集中的训练集输入到3D任务并行网络中，以获得地面塌陷隐患位置的推理输出，将该推理输出输入到3D任务并行网络中的损失函数中，以获取损失值； D、使用随机梯度下降算法和步骤C得到的损失值对3D任务并行网络中的损失函数进行优化，以迭代更新3D任务并行网络中的参数； E、针对步骤B得到的数据集中的训练集部分中的剩余数据集，重复执行上述步骤C和步骤D，直到3D任务并行网络收敛到最佳为止，从而得到初步训练好的3D任务并行网络； F、使用步骤B中得到的数据集中的验证集对初步训练好的3D任务并行网络进行验证，以得到验证后的3D任务并行网络； G、使用步骤B得到的数据集中的测试集对验证后的3D任务并行网络进行测试，以得到测试后的3D任务并行网络； H、使用粗粒度通道剪枝算法对测试后的3D任务并行网络进行压缩，以得到精简后的3D任务并行网络作为训练好的3D任务并行网络。

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