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龙图腾网获悉索尤若驱动有限及两合公司申请的专利用于运行工业设施的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115244484B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180013104.4，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权用于运行工业设施的方法是由J·丰克;M·斯里斯科维奇设计研发完成，并于2021-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于运行工业设施的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于运行工业设施的方法，所述工业设施具有至少一个移动系统，其中，生成工业设施的基础地图，基础地图具有关于至少一个可行驶区域20和至少一个禁止区域30的信息；并且生成工业设施的修正地图，修正地图具有关于至少一个可行驶区域20和至少一个禁止区域30的信息；将基础地图与修正地图叠加；当识别出在基础地图的度量特征与修正地图的度量特征之间的偏差时，由修正地图的度量特征替代基础地图的至少一个度量特征。

本发明授权用于运行工业设施的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于运行工业设施的方法，所述工业设施具有至少一个移动系统，其中，生成工业设施的基础地图，基础地图具有关于至少一个可行驶区域20和至少一个禁止区域30的信息；生成工业设施的修正地图，修正地图具有关于至少一个可行驶区域20和至少一个禁止区域30的信息；将基础地图与修正地图叠加；当识别出在基础地图的度量特征与修正地图的度量特征之间的偏差时，由修正地图的度量特征替代基础地图的至少一个度量特征， 分别以图形的形式生成基础地图和修正地图，所述图形描述了至少一个可行驶区域20，其中，作为拓扑特征，所述图形包括至少一个第一节点、第二节点以及至少一个在第一节点与第二节点之间的连接V，其中，每个连接V具有连接方向R和连接长度L；将基础地图的图形与修正地图的图形叠加， 所述方法包括以下步骤： -首先以初始网格单元地图10的形式测绘修正地图和或基础地图，所述初始网格单元地图在纵向X上和垂直于纵向的横向Y上延伸，所述初始网格单元地图具有多个单个单元格，其中，将描述至少一个可行驶区域20的单元格标记成空置的，将表示至少一个禁止区域30的单元格标记成被占用，从而空置单元格形成至少一个空置区域22，并且被占用的单元格形成至少一个被占用的区域32； -由所述初始网格单元地图10生成缩减的网格单元地图12，其方式为：将所述初始网格单元地图10的至少一个空置区域22的在纵向X和或横向Y上与至少一个被占用的区域32的至少一个单元格的距离和或直线距离小于安全距离的单元格标记成被占用； -将所述缩减的网格单元地图12的至少一个空置区域22稀疏化，其方式为：将所述至少一个空置区域22的在纵向X和或横向Y上邻接至少一个被占用的区域32的单元格标记成被占用，直至所述至少一个空置区域22呈骨架24的形式，所述骨架包括各个空置单元格的至少一个线状的串连； -由至少一个空置区域22的骨架24生成修正地图的和或基础地图的图形。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人索尤若驱动有限及两合公司，其通讯地址为：德国布鲁赫萨尔；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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