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龙图腾网获悉每日互动股份有限公司申请的专利一种基于摄像头的人群热力图生成方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115249342B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210985679.9，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种基于摄像头的人群热力图生成方法和系统是由胡东平;杨玉春;姚建明;张孜之设计研发完成，并于2022-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于摄像头的人群热力图生成方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于摄像头的人群热力图生成方法和系统，首先将监控区域内拍摄的每个实时图像进行网格化处理，并获取每个单位网格内的人数，生成第一二维网格图，接着，将属于同一时间范围内的每个第一二维网格图从图像坐标系映射至世界坐标系，得到第二二维网格图，每个第二二维网格图中的每个单位网格中包括人数、网格位置和重叠次数计数，然后，对于任意两个网格图，如果存在重叠区域，则将位于该重叠区域内的所有单位网格的计数值增加1，接着，基于每个单位网格的重叠次数对该单位网格内的人数进行修正，得到修正后的人数，最后，基于所有修正了人数的第二二维网格图中的人数和位置得到二维的人群热力图。本发明得到的人数更加准确。

本发明授权一种基于摄像头的人群热力图生成方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于摄像头的人群热力图生成方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： S100，获取监控区域内的任一摄像头i拍摄的实时视频流is；i的取值为1到N，N为监控区域内的摄像头的数量； S120，获取实时视频流is中的任一帧图像j的人群分布信息Dij，tij，IDii，Dij为将图像j按照设定步长划分得到的第一二维网格图，tij为图像j拍摄的时间戳，IDii为摄像头i的ID；其中，Dij中的任一单位网格中存储有该单位网格内的人数；j的取值为1到mi，mi为is中图像的数量； S140，获取监控区域内位于当前时间范围内的所有摄像头的第一二维网格图，形成第一二维网格图集； S160，对于第一二维网格图集中的任一第一二维网格图Dp，基于Dp对应的摄像头的ID，获取对应的摄像头的参数信息；p的取值为1到n，n为第一二维网格图集中的第一二维网格图的数量； S180，基于S160中获取的参数信息，将任一Dp从图像坐标系映射至世界坐标系中，得到第二二维网格图D’p；形成第二二维网格图集；其中，D’p中的第r行第s列的单位网格Arsp包括Prsp，Grsp，Orsp，Prsp为Arsp中的人数，Grsp为Arsp在世界坐标系中的位置，Orsp为Arsp与二维网格图集中的其它单位网格在同一空间位置重叠的次数，Orsp的初始值为0； S200，判断第二二维网格图集中的第二二维网格图D’p和D’q是否重叠，如果存在重叠区域，则分别获取D’p和D’q中位于重叠区域内的所有单位网格，并设置Orsp=Orsp+1以及设置Ouvq=Oquv+1；q的取值为1到n，且q≠p，Ouvq为D’q中的第u行第v列的单位网格与二维网格图集中的其它单位网格在同一空间位置重叠的次数，Ouvq的初始值为0； S220，对于D’p中的Arsp，设置Prsp=Prsp*1Orsp+1；形成第三二维网格图集； S240,基于第三二维网格图集中的所有单位网格的位置和人数生成三维的人群热力图。

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