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龙图腾网获悉郑州宇通客车股份有限公司申请的专利一种基于等效热网络模型的电机温升实时估算方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115270380B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110475126.4，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于等效热网络模型的电机温升实时估算方法及装置是由张聪祎;张振宁;温威振;康娟;裴东旭;蒋卫伟设计研发完成，并于2021-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于等效热网络模型的电机温升实时估算方法及装置在说明书摘要公布了：本发明属于电机技术领域，具体涉及一种基于等效热网络模型的电机温升实时估算方法及装置。该方法首先构建电机热网络模型，然后根据各个节点的损耗和各个节点的等效热阻，建立各个节点的修正后的热平衡方程，结合运行时间，求解各个节点的修正后的热平衡方程，得到各个节点的温升。其中，修正后的热平衡方程的矩阵形式为：P为节点的损耗，θ为节点的温升，R为节点之间的等效热阻。本发明借鉴电路中RC暂态电路的构想，结合传热学中电容的概念，将热容作为电容增加到电机等效热网路模型中，体现出温度随时间变化的过程，不仅能计算稳态温升，还能计算并记录瞬态下的温升，实现电机温升实时估算。

本发明授权一种基于等效热网络模型的电机温升实时估算方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于等效热网络模型的电机温升实时估算方法，其特征在于，包括： 1根据电机各零部件的特点在电机上划分节点，构建电机热网络模型； 2在电机运行过程中获取电机的当前运行工况数据，运行工况数据至少包括电机转速； 根据基准工况数据以及对基准工况进行标定得到的与基准工况数据对应的基准电机各节点损耗，并结合当前一段时间内某个时刻的运行工况数据，进行插值运算得到与当前一段时间内各时刻的运行工况数据对应的各作为热源的节点的损耗； 进而判断当前电机转速是否大于弱磁转速拐点：若大于则将插值运算结果和弱磁系数相乘以对各作为热源的节点的损耗进行修正，否则不对各作为热源的节点的损耗进行修正；3根据各个节点之间的热传导特性，确定各个节点之间的等效热阻； 4根据各个节点的损耗和各个节点之间的等效热阻，建立各个节点的修正后的热平衡方程，结合运行时间，求解各个节点的修正后的热平衡方程，得到各个节点的温升；其中，所述修正后的热平衡方程的矩阵形式为： P为节点的损耗，θ为节点的温升，R为节点之间的等效热阻，C为比热容，t为时间。

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