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龙图腾网获悉上海友道智途科技有限公司申请的专利一种车辆自动换道的测试方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115270495B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210951937.1，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种车辆自动换道的测试方法及装置是由奚浩晨;章楠;白炳仁;刘振斌;张显宏;周干;胡广权设计研发完成，并于2022-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆自动换道的测试方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆自动换道的测试方法及装置，获取待测车辆进行自动换道的仿真测试场景，该仿真测试场景用于模拟待测车辆实际的自动换道场景，调用该仿真测试场景对应的测试用例序列，并在仿真测试场景下，对测试用例序列进行自动换道测试得到测试结果。由于测试用例序列是根据仿真测试场景的自动换道参数构建的，且自动换道参数是可调的，基于此，可以在自动换道参数的测试取值区间内对其进行调整，构建出能够全面覆盖该仿真测试场景下自动换道参数的测试取值区间的测试用例序列，使得测试结果能够全面反映待测车辆在该仿真测试场景下的各种自动换道情况。相较于实车场地测试方式，能够更为快速地完成自动换道功能的测试，提高测试效率。

本发明授权一种车辆自动换道的测试方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆自动换道的测试方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待测车辆进行自动换道的仿真测试场景； 调用所述仿真测试场景对应的测试用例序列；所述测试用例序列是根据所述仿真测试场景的自动换道参数构建的，所述自动换道参数是可调的； 在所述仿真测试场景下，利用自动换道算法对所述测试用例序列进行自动换道测试，得到测试结果，所述测试结果包括所述待测车辆进行自动换道的换道特征数据，所述换道特征数据为表征所述待测车辆进行了自动换道的参数； 根据所述换道特征数据对所述测试结果进行筛选，得到有效测试结果； 对所述有效测试结果进行数据处理，根据所述自动换道参数确定所述自动换道边界值，所述自动换道边界为用于对所述仿真测试场景下的换道情况进行评估的指标； 根据所述自动换道边界值对所述自动换道算法进行评估，得到评估结果； 根据所述评估结果对所述自动换道算法进行优化，使得优化后的自动换道算法对应的评估结果满足目标条件。

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