奇瑞汽车股份有限公司李志晋获国家专利权
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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利一种基于正弦曲线的泊车路径规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115285110B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210808134.0，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权一种基于正弦曲线的泊车路径规划方法及系统是由李志晋;王钟纬;钱伟设计研发完成，并于2022-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于正弦曲线的泊车路径规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明适用于智能泊车技术领域，提供了一种基于正弦曲线的泊车路径规划方法及系统，根据泊入车位信息实时获取车辆信息和车辆周围障碍物信息；根据车辆信息和障碍物信息，采用正弦曲线进行拟合，规划泊车路径；控制车辆沿着规划出的泊车路径进行泊车操作。点击自动泊车按键，通过传感器自动搜索周围可用车位，驾驶员选择可用车位后，车辆自动泊入车位。本系统所设计的泊车路径曲率连续，易于跟踪控制；这种路径规划实用性强、安全性高，适用于任何搭载全景影像系统、超声波泊车雷达辅助系统的车辆。
本发明授权一种基于正弦曲线的泊车路径规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于正弦曲线的泊车路径规划方法，所述方法包括： 根据泊入车位信息实时获取车辆信息和车辆周围障碍物信息； 根据车辆信息和障碍物信息，采用正弦曲线进行拟合，规划泊车路径； 控制车辆沿着规划出的泊车路径进行泊车操作； 所述根据车辆信息和障碍物信息，采用正弦曲线进行拟合，规划泊车路径具体包括： 根据泊入车位信息以及车辆信息，确定泊车初始位置M0、泊车目标位置M1、泊车初始位置与泊车目标位置之间的纵向距离D以及横向距离L； 构建坐标系，坐标原点为泊入车位左下角顶点Op，X轴为泊入车位长度方向，Y轴为泊入车位宽度方向，以待泊车辆所在侧为正方向； 构建泊车路径曲线模型； 所述泊车路径曲线模型具体为： 式中，a，b，c为常数，根据泊车初始位置与泊车目标位置的约束条件来进行求解。
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