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龙图腾网获悉广州力多机器人智能科技集团有限公司申请的专利一种运动关节及吸附组件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115285245B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210845316.5，技术领域涉及：B62D57/024；该发明授权一种运动关节及吸附组件是由汪冬设计研发完成，并于2022-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种运动关节及吸附组件在说明书摘要公布了：本发明提供了一种运动关节及吸附组件，包括基座、转动部和复位机构，所述转动部与所述基座相连接，所述转动部和所述基座分别用于连接外部设备，且受到外力后所述转动部与所述基座可彼此相对转动，所述复位机构安装在所述基座上，且所述复位机构与所述转动部相互配合，作用在所述转动部或所述基座上的外力消除后，所述复位机构使所述转动部相对于所述基座恢复到初始位；该运动关节及吸附组件具有结构合理，使用方便且自适性应好的优点。

本发明授权一种运动关节及吸附组件在权利要求书中公布了：1.一种运动关节，其特征在于：包括基座、转动部和复位机构，所述转动部与所述基座相连接，所述转动部和所述基座分别用于连接外部设备，且受到外力后所述转动部与所述基座可彼此相对转动，所述复位机构安装在所述基座上，且所述复位机构与所述转动部相互配合，作用在所述转动部或所述基座上的外力消除后，所述复位机构使所述转动部相对于所述基座恢复到初始位； 所述复位机构包括第一齿条、第一齿轮、第一弹性件和第二弹性件，所述第一齿轮与所述转动部固定连接，所述第一齿条与所述基座滑动连接，且所述第一齿条与所述第一齿轮相啮合； 所述基座内还设置有第一腔室和第二腔室，所述第一腔室与所述第二腔室相连通，所述第一齿条安装于所述第一腔室内并可沿着所述第一腔室的轴向方向滑动，所述第一齿轮安装于所述第二腔室内； 所述第一腔室的两端处还分别设置有调节件，所述调节件与所述基座活动连接，且所述调节件可沿所述第一腔室的长度方向移动； 所述第一弹性件和所述第二弹性件的一端分别抵接在所述第一齿条的两端处，所述第一弹性件和所述第二弹性件的另一端分别与所述调节件相抵接； 所述基座上还设置有锁紧件，且所述锁紧件用于固定所述调节件相对于所述基座的位置； 所述锁紧件与所述基座通过螺纹形成连接。

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