北京星际荣耀空间科技股份有限公司;北京星际荣耀科技有限责任公司于继涛获国家专利权
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龙图腾网获悉北京星际荣耀空间科技股份有限公司;北京星际荣耀科技有限责任公司申请的专利一种火箭垂直降落制导方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115285379B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210975616.5，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种火箭垂直降落制导方法、装置、设备及存储介质是由于继涛;彭小波设计研发完成，并于2022-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种火箭垂直降落制导方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种火箭垂直降落制导方法、装置、设备及存储介质，其中，火箭垂直降落制导方法包括：获取火箭当前高度信息与速度信息；将高度信息和速度信息输入燃料次优开关函数中，得到关函数值和开函数值，燃料次优开关函数为在燃料最优开关函数中引入消振参数后所得，消振参数用于调节根据燃料次优开关函数所确定的相轨迹之间区域的宽度；将关函数值和开函数值输入开关控制函数，得到相平面控制的开关量；基于开关量确定火箭的推力值，根据推力值对火箭进行垂直降落制导。本发明通过对现有技术中相平面控制法的改进，来解决系统产生颤振现象或超调现象的技术问题。
本发明授权一种火箭垂直降落制导方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种火箭垂直降落制导的方法，其特征在于，包括： 获取火箭当前高度信息与速度信息； 将所述高度信息和所述速度信息输入燃料次优开关函数中，得到关函数值和开函数值，所述燃料次优开关函数为在燃料最优开关函数中引入消振参数后所得，所述消振参数用于调节根据所述燃料次优开关函数所确定的相轨迹之间区域的宽度； 将所述关函数值和开函数值输入开关控制函数，得到相平面控制的开关量； 基于所述开关量确定火箭的推力值，根据所述推力值对火箭进行垂直降落制导； 其中，所述燃料次优开关函数，包括： 上半支： 下半支： 其中，S1表示燃料次优开关函数上半支，S2表示燃料次优开关函数下半支，y表示火箭当前高度，表示火箭当前速度，为的模，α1和α2为消振参数。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京星际荣耀空间科技股份有限公司;北京星际荣耀科技有限责任公司，其通讯地址为：100032 北京市西城区西外大街136号2层1-14-214；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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