上海有个机器人有限公司王东获国家专利权
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龙图腾网获悉上海有个机器人有限公司申请的专利一种机器人激光检测方法、装置及相关产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115290119B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210878348.5，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种机器人激光检测方法、装置及相关产品是由王东;李岩设计研发完成，并于2022-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人激光检测方法、装置及相关产品在说明书摘要公布了：本申请涉及一种机器人激光检测方法、装置及相关产品，所述装置采用具有供机器人进入的缺口的圆环，所述圆环上开设有若干孔后形成光栅板；所述光栅板包括间隔布置有玻璃的第一孔、用于标识机器人激光检测的开始和结束的第二孔、用于检测光强的反光条和用于检测激光透光性并间隔嵌于所述第一孔内的玻璃。本发明在对机器人的激光进行检测时，机器人进入并面向所述光栅板，将采集到的激光点云与预存的激光点云轮廓进行匹配，根据匹配结果可以实现机器人出厂前的激光质量检测和机器人平稳性检测。
本发明授权一种机器人激光检测方法、装置及相关产品在权利要求书中公布了：1.一种机器人激光检测装置，其特征在于，所述装置包括具有供机器人进入的缺口的圆环，所述圆环上开有若干孔后形成光栅板；所述光栅板包括间隔布置有玻璃的第一孔、用于检测激光光强的反光条和用于检测激光透光性并间隔嵌于所述第一孔内的玻璃；在所述圆环两端以及中间未开孔位置分别设置一组反光条，两组反光条之间设置有若干第一孔，每两个所述第一孔中间设有一个装有玻璃的第一孔；所述第一孔间及第一孔距离光栅板边缘按照预设的距离布置。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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