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龙图腾网获悉艾圣特传感系统(武汉)有限公司申请的专利一种芯片引脚在线剪切、整形及收料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115301849B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211045601.5，技术领域涉及：B21F1/00；该发明授权一种芯片引脚在线剪切、整形及收料装置是由成海鹏;王惠芬;刘欢设计研发完成，并于2022-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种芯片引脚在线剪切、整形及收料装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种芯片引脚在线剪切、整形及收料装置，包括料架以及依次设置在料架上的芯片料盘、料带轨道、料带移料机构、芯片剪切机构、废料排出口、芯片整形机构、芯片取料机构和芯片储存盒；所述芯片料盘可拆卸的转动连接于料架，且其上卷绕有料带。本发明所述装置取代人工去除包装带及整形方式，实现芯片PIN脚的自动剪切、整形及收料，将PIN脚间距增加的同时，兼顾了对芯片的保护，从而显著提高芯片PIN脚的加工质量及效率，节约人力物力，且在人工上料后，可实现全程工艺流程自动化，无需人工介入。

本发明授权一种芯片引脚在线剪切、整形及收料装置在权利要求书中公布了：1.一种芯片引脚在线剪切、整形及收料装置，其特征在于，包括料架10以及依次设置在料架10上的芯片料盘11、料带轨道13、料带移料机构30、芯片剪切机构50、废料排出口14、芯片整形机构、芯片取料机构80和芯片储存盒16；所述芯片料盘11可拆卸的转动连接于料架10，且其上卷绕有料带20； 所述料带移料机构30包括第一固定座31、用于使第一固定座31沿料带轨道13轴向移动的第一气缸32、第二固定座33以及用于升降第二固定座33的第二气缸34，所述第二气缸32固定在第一固定座31上，所述第二固定座33上设置有多个配合料带20上的料带定位孔21使用的料带插销35；所述料带移料机构30还包括滑动连接于第一固定座31的第一滑轨36和滑动连接于第二固定座33的第二滑轨37，所述第一滑轨36安装在料架10上且平行于料带轨道13设置，所述第二滑轨37安装在第一固定座31上且沿竖直方向设置； 所述料带移料机构30与芯片剪切机构50之间设置有料带固定机构40，所述料带固定机构40包括料带压座41和用于升降料带压座41的第三气缸42，所述料带压座41上设置有料带压紧块43，所述第三气缸42通过第一安装座44固定在料架10上； 所述芯片剪切机构50包括切刀53和用于升降切刀53的第四气缸52； 所述芯片整形机构包括压紧组件60和整形组件70，所述压紧组件60包括芯片压紧块63和用于升降芯片压紧块63的第五气缸62，所述整形组件70包括配合芯片90使用的整形块73以及用于使整形块73沿垂直于料带轨道13轴线的方向水平移动的第六气缸72； 所述芯片整形机构还包括配合压紧组件60和整形组件70使用的芯片定位板17，所述芯片定位板17固定安装在机架10上，且其上开设有用于容纳芯片90的芯片槽18； 所述芯片取料机构80包括芯片吸取组件、用于使芯片吸取组件沿料带轨道13轴向移动的直线滑组82以及用于升降芯片吸取组件的第七气缸84； 所述第一气缸32、第四气缸52、第五气缸62、第六气缸72和直线滑组82均固定在料架10上。

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