土豆数据科技集团有限公司庞大为获国家专利权
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龙图腾网获悉土豆数据科技集团有限公司申请的专利多视图三维重建方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115330929B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210325207.0，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权多视图三维重建方法及装置是由庞大为;王江安设计研发完成，并于2022-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本多视图三维重建方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种多视图三维重建方法及装置，包括：使用多层普通卷积处理多张输入图像，获得每张输入图像的多张不同尺度的第一特征图；使用多个不共享参数的可变形卷积处理多张不同尺度的第一特征图，并双线性插值后获得每张输入图像的多张不同尺度的第二特征图；对每张输入图像的多张第二特征图进行拼接，获得每张输入图像的输出特征图；构建代价体；正则化代价体获得概率体；根据参考图像的初始深度图；优化初始深度图，获得深度优化图；生成稠密点云。本申请提供的技术方案克服了提取弱纹理表面特征存在困难的技术问题，使弱纹理区域也具有较好的重建效果，并且在保证深度图精准生成的同时降低了GPU运行损耗。
本发明授权多视图三维重建方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种多视图三维重建方法，其特征在于，包括： 使用多层普通卷积处理多张输入图像，获得每张所述输入图像的多张不同尺度的第一特征图；多张所述输入图像中包括一张参考图像，其余为源图像； 使用多个不共享参数的可变形卷积处理多张不同尺度的所述第一特征图，并双线性插值后获得每张所述输入图像的多张不同尺度的第二特征图；其中，所述可变形卷积定义如下： fp表示像素p的特征值，wk和pk分别表示在所述普通卷积中定义的卷积核参数和固定偏移量，Δpk和Δmk分别表示所述可变形卷积经过学习产生的偏移量和权重； 对每张所述输入图像的多张所述第二特征图进行拼接，获得每张所述输入图像的输出特征图； 根据每张所述输入图像的所述输出特征图和相机参数构建代价体； 正则化所述代价体获得概率体； 根据所述概率体确定所述参考图像的初始深度图； 优化所述初始深度图，获得深度优化图； 融合多张所述深度优化图生成稠密点云。
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