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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利车辆速度控制方法、装置、存储介质和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115366913B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210588449.9，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权车辆速度控制方法、装置、存储介质和电子设备是由李伟男;刘斌;吴杭哲;陈博;于欣彤;孟祥哲设计研发完成，并于2022-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆速度控制方法、装置、存储介质和电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆速度控制方法、装置、存储介质和电子设备。其中，该方法包括：获取目标车辆的位置信息和行驶数据；基于上述位置信息确定道路曲率，以及基于上述行驶数据确定运动曲率；对上述道路曲率和上述运动曲率进行处理，得到上述目标车辆的行驶加速度；基于上述行驶加速度控制上述目标车辆的行驶速度。本发明解决了现有技术中智能车辆速度控制方法依赖于高精度地图，缺少高精度地图时无法对车辆速度进行准确控制的技术问题。

本发明授权车辆速度控制方法、装置、存储介质和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆速度控制方法，其特征在于，包括： 获取目标车辆的位置信息和行驶数据； 基于所述位置信息确定道路曲率，以及基于所述行驶数据确定运动曲率； 对所述道路曲率和所述运动曲率进行处理，得到所述目标车辆的行驶加速度； 基于所述行驶加速度控制所述目标车辆的行驶速度； 其中，所述目标车辆的行驶数据包括：方向盘转角、车辆转向传动系数、车辆轴距、当前横摆角速度、上一周期横摆角速度、当前行驶速度、上一周期行驶速度； 其中，所述基于所述位置信息确定道路曲率，以及基于所述行驶数据确定运动曲率，包括：基于所述方向盘转角、所述车辆转向传动系数和所述车辆轴距计算得到第一运动曲率；基于所述当前横摆角速度和所述当前行驶速度计算得到第三运动曲率；基于所述当前行驶速度、所述第一运动曲率和所述第三运动曲率计算得到第二运动曲率；基于所述当前横摆角速度、所述当前行驶速度、所述上一周期横摆角速度和所述上一周期行驶速度计算得到第四运动曲率； 其中，所述道路曲率包括当前道路曲率和预瞄道路曲率，对所述道路曲率和所述运动曲率进行处理，得到所述目标车辆的行驶加速度，包括：在历史预瞄时间内，从多个历史预瞄道路曲率中确定最大历史预瞄道路曲率，其中，所述历史预瞄时间为所述上一周期的预瞄时间，所述历史预瞄道路曲率为所述上一周期的所述预瞄道路曲率；将所述当前道路曲率、所述最大历史预瞄道路曲率和所述运动曲率中的最大值，确定为最终曲率，以及基于所述当前行驶速度确定所述目标车辆的侧向加速度；对所述最终曲率进行计算处理，得到第一限制速度，以及对所述最终曲率和所述侧向加速度进行计算处理，得到第二限制速度；将所述第一限制速度、所述第二限制速度和预设循环速度中的最小值，确定为所述目标车辆的期望速度；基于所述期望速度，确定所述目标车辆的行驶加速度。

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