山东大学张祯滨获国家专利权
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龙图腾网获悉山东大学申请的专利并网变流器的无模型预测控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115425642B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210961193.1，技术领域涉及：H02J3/00；该发明授权并网变流器的无模型预测控制方法及系统是由张祯滨;欧路利可·巴巴悠米;李真;胡存刚;尹忠刚设计研发完成，并于2022-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本并网变流器的无模型预测控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种并网变流器的无模型预测控制方法及系统，包括：获取电网电流和电网电压数据，并转换至dq坐标系下；将dq坐标系下的电流输入到混合级联并行扩展状态观测器中，得到当前电流预测值和估计的总扰动；基于dq坐标系下的电压计算选择电压矢量；基于当前电流预测值、估计的总扰动和选择电压矢量，进行两步电网电流预测；基于两步电网电流预测结果，以最小化成本函数作为控制目标，得到最优的电压矢量，进行并网变流器的开关控制。本发明并网变流器的无模型预测控制是使用新设计的CP‑ESO实现的，并在保持功率变流器的高干扰抑制的同时提供了改进的噪声抑制。
本发明授权并网变流器的无模型预测控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种并网变流器的无模型预测控制方法，其特征在于，包括： 获取电网电流和电网电压数据，并转换至dq坐标系下； 将dq坐标系下的电流输入到混合级联并行扩展状态观测器中，得到当前电流预测值和估计的总扰动；所述混合级联并行扩展状态观测器，具体为： 其中，表示一对平行的扩展状态观测器ESO，；和是的观测器增益，是估计当前电流预测的CP-ESO状态变量；；yt表示输出，是恒定控制输入增益，M为子频级总数；是的一阶导数，是估计当前电流预测的CP-ESO状态变量，是控制器输入； 基于dq坐标系下的电压计算选择电压矢量； 基于当前电流预测值、估计的总扰动和选择电压矢量，进行两步电网电流预测； 基于两步电网电流预测结果，以最小化成本函数作为控制目标，得到最优的电压矢量，进行并网变流器的开关控制。
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