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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军航空兵学院陆军航空兵研究所申请的专利一种基于紫外图像的目标质心定位方法及装置、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115439527B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210994861.0，技术领域涉及：G06T7/66；该发明授权一种基于紫外图像的目标质心定位方法及装置、存储介质是由周俊;王琳;黄海设计研发完成，并于2022-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于紫外图像的目标质心定位方法及装置、存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于紫外图像的目标质心定位方法及装置、存储介质、计算机设备，该方法包括：将获取的所述紫外图像转换为灰度图像，确定所述灰度图像上每个像素点对应的第一目标数据，其中，所述第一目标数据包括第一像素点标识、第一像素点位置数据以及第一像素点灰度值；基于所述第一目标数据以及灰度质心确定模型，得到所述灰度图像的灰度质心对应的质心位置；依据所述灰度质心对应的质心位置，在所述紫外图像上定位所述目标质心。本申请能够有效提升紫外成像目标质心的确定准确度。

本发明授权一种基于紫外图像的目标质心定位方法及装置、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于紫外图像的目标质心定位方法，其特征在于，包括： 将获取的所述紫外图像转换为灰度图像，确定所述灰度图像上每个像素点对应的第一目标数据，其中，所述第一目标数据包括第一像素点标识、第一像素点位置数据以及第一像素点灰度值； 基于所述第一目标数据以及灰度质心确定模型，得到所述灰度图像的灰度质心对应的质心位置； 依据所述灰度质心对应的质心位置，在所述紫外图像上定位所述目标质心； 所述基于所述第一目标数据以及灰度质心确定模型，得到所述灰度图像的灰度质心对应的质心位置之前，所述方法还包括： 基于所述第一目标数据，确定背景噪声阈值； 依据预设灰度加权值、所述背景噪声阈值以及初始质心确定模型，确定所述灰度质心确定模型； 所述依据预设灰度加权值、所述背景噪声阈值以及初始质心确定模型，确定所述灰度质心确定模型之前，所述方法还包括： 获取灰度图像样本，确定所述灰度图像样本中每个样本像素点对应的第二目标数据，其中，所述第二目标数据包括第二像素点标识、第二像素点位置数据以及第二像素点灰度值； 在灰度加权值预设范围内确定初始灰度加权值，基于所述初始灰度加权值、预设背景噪声阈值以及所述初始质心确定模型，确定第一质心确定模型，并将所述第二目标数据输入至所述第一质心确定模型，得到第一目标质心对应的质心位置； 依据预设步长以及所述初始灰度加权值，确定灰度加权更新值，依据所述灰度加权更新值、所述预设背景噪声阈值以及所述初始质心确定模型，确定第二质心确定模型，并将所述第二目标数据输入至所述第二质心确定模型，得到第二目标质心对应的质心位置，并判断所述灰度加权更新值是否属于所述灰度加权值预设范围内； 当结果为是时，重复依据所述预设步长以及所述灰度加权更新值，对所述灰度加权更新值进行更新，并返回至所述依据所述灰度加权更新值、所述预设背景噪声阈值以及所述初始质心确定模型，确定第二质心确定模型的步骤； 当结果为否时，依据所述第一目标质心对应的质心位置、各个所述第二目标质心对应的质心位置以及所述灰度图像样本的理论质心对应的质心位置，确定所述预设灰度加权值。

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