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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利基于永磁同步电机的转矩控制方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115441797B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210993860.4，技术领域涉及：H02P21/20；该发明授权基于永磁同步电机的转矩控制方法、装置及介质是由张浩;赵娜飞;许心一;李文灿;张莉莎设计研发完成，并于2022-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于永磁同步电机的转矩控制方法、装置及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于永磁同步电机的转矩控制方法，获取所述电机定子在当前时刻的当前定子温度；根据所述当前定子温度和所述电机转子的上一时刻转子温度，估计所述电机转子在当前时刻的当前转子温度；从预先设置的Q轴电流与电磁转矩的第一对应关系表中，获取当前Q轴电流对应的目标电磁转矩；根据所述目标电磁转矩和所述当前转子温度，得到转矩补偿值；利用所述转矩补偿值，估算所述永磁同步电机的实际电机转矩。本发明公开的基于永磁同步电机的转矩控制方法、装置及介质，能够使得估算出的当前转子温度准确度更高，从而使得获取的永磁同步电机的转矩的精确度得以提高。

本发明授权基于永磁同步电机的转矩控制方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于永磁同步电机的转矩控制方法，所述永磁同步电机包括电机定子和电机转子，其特征在于，所述方法包括： 获取所述电机定子在当前时刻的当前定子温度； 根据所述当前定子温度和所述电机转子的上一时刻转子温度，估计所述电机转子在当前时刻的当前转子温度； 从预先设置的Q轴电流与电磁转矩的第一对应关系表中，获取当前Q轴电流对应的目标电磁转矩，其中，所述当前Q轴电流是所述永磁同步电机在当前时刻的Q轴电流； 根据所述目标电磁转矩和所述当前转子温度，得到转矩补偿值； 利用所述转矩补偿值，估算所述永磁同步电机的实际电机转矩； 所述根据所述当前定子温度和所述电机转子的上一时刻转子温度，估计所述电机转子在当前时刻的当前转子温度，包括： 获取所述电机定子与所述电机转子的定转子传热时间常量； 根据所述定转子传热时间常量、所述当前定子温度和所述上一时刻转子温度，获取所述当前转子温度； 所述根据所述定转子传热时间常量、所述当前定子温度和所述上一时刻转子温度，获取所述当前转子温度，包括： 获取所述当前定子温度与所述上一个时刻转子温度的第一温度差值； 获取所述第一温度差值与所述定转子传热时间常量的倒数的乘积； 将所述乘积与所述当前定子温度之和作为所述当前转子温度。

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