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龙图腾网获悉东风马勒热系统有限公司申请的专利法兰轴定位环和弹簧垫圈夹取安装机构及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115446782B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211057476.X，技术领域涉及：B25B27/30；该发明授权法兰轴定位环和弹簧垫圈夹取安装机构及其使用方法是由涂俊琴;曾志辉;沈秀红设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本法兰轴定位环和弹簧垫圈夹取安装机构及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及硅油风扇制造技术领域，公开了一种法兰轴定位环和弹簧垫圈夹取安装机构，包括法兰轴固定位、定位环上料台、弹簧垫圈上料台和机器人，机器人上安装有夹爪机构，夹爪机构包括安装在机器人上的夹爪气缸，夹爪气缸连有至少三个用于夹持的夹爪，夹爪气缸的下方设有定位块，定位块位于夹爪之间，定位块的下端设有中心定位筒，中心定位筒的外径小于定位环和弹簧垫圈的内径。本发明还公开了一种法兰轴定位环和弹簧垫圈夹取安装机构的使用方法。本发明法兰轴定位环和弹簧垫圈夹取安装机构及其使用方法，自动放置定位环和弹簧垫圈至法兰轴上，且能够防止定位环漏装。

本发明授权法兰轴定位环和弹簧垫圈夹取安装机构及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种法兰轴定位环和弹簧垫圈夹取安装机构，包括法兰轴固定位1、定位环上料台2、弹簧垫圈上料台3和机器人4，其特征在于：所述机器人4上安装有夹爪机构5，所述夹爪机构5包括安装在所述机器人4上的夹爪气缸6，所述夹爪气缸6连有至少三个用于夹持的夹爪7，所述夹爪气缸6的下方设有定位块8，所述定位块8位于所述夹爪7之间，所述定位块8的下端设有中心定位筒9，所述中心定位筒9的外径小于定位环10和弹簧垫圈11的内径； 所述中心定位筒9的外壁上均匀分布有至少两个朝下的弹簧销12，所述弹簧销12的下端距离所述中心定位筒9下端的距离小于所述定位环10的厚度，所述弹簧销12所在的圆的直径大于所述定位环10的内径小于所述定位环10的外径； 所述定位环上料台2包括传送皮带13和阻挡气缸14，所述阻挡气缸14在所述传送皮带13上设有分居前后的前挡块15和后挡块16； 所述传送皮带13位于所述前挡块15和后挡块16之间为备料区，位于所述后挡块16之后的位置为上料区，所述定位环上料台2还包括检测所述备料区是否有定位环的备料区检测传感器和检测所述上料区是否需有定位环10的上料区检测传感器。

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