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龙图腾网获悉台铃科技股份有限公司;台铃科技(江苏)股份有限公司申请的专利一种电动三轮车的双电机平衡稳定性驱动控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115447403B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211157185.8，技术领域涉及：B60L15/32；该发明授权一种电动三轮车的双电机平衡稳定性驱动控制方法及系统是由孙木楚;常耀;尤安晨;高利明;张训铭设计研发完成，并于2022-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动三轮车的双电机平衡稳定性驱动控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及电动三轮车智能控制技术领域，具体涉及一种电动三轮车的双电机平衡稳定性驱动控制方法及系统，该方法包括实时获取转向角度，并根据转向角度判断出转向方向；根据所述转向方向，驱动对应的电机降速，降速大小根据所述转向角度和与所述转向方向不同的后轮速度计算得出；若所述转向角度复位，则驱动对应的电机提速，使得车辆恢复行使速度。可以理解的是，本发明提供的技术方案，能够根据电动三轮车的转向角度调整电动三轮车的车速，使得电动三轮车在行驶过程中的稳定性和可靠性提高。

本发明授权一种电动三轮车的双电机平衡稳定性驱动控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种电动三轮车的双电机平衡稳定性驱动控制方法，其特征在于，包括： 实时获取转向角度，并根据转向角度判断出转向方向； 根据所述转向方向，驱动对应的电机降速，降速后的后轮速度根据所述转向角度和与所述转向方向不同的后轮速度计算得出； 降速后的后轮速度通过如下公式计算： V降=V非降×R2R3=V非降×L1tanθ1－L2L1tanθ1+L2 其中，V降为与所述转向方向相同的后轮的速度；V非降为与所述转向方向不同的后轮的速度；R2为与所述转向方向相同的车轮的转弯半径，R3为与所述转向方向不同的车轮的转弯半径，L1为三轮车前轮到后轮的垂直距离，L为左、右后轮之间的距离，θ1为转向角度； 还包括：实时获取倾斜角度，根据所述倾斜角度，计算得出对应电机的调整量，将所述调整量用于计算所述降速后的后轮速度； 还包括：若所述转向角度大于预设角度值，且与所述转向方向不同的后轮速度大于第一速度值，则降低与所述转向方向不同的后轮的速度至第一速度值，再驱动与所述转向方向相同的后轮降速； 判断降速后的左后轮速度与右后轮速度的差值是否小于预设速度； 若否，则再次降低与所述转向方向不同的后轮的速度至第二速度值，再次驱动与所述转向方向相同的后轮降速；所述第二速度值小于所述第一速度值； 若所述转向角度复位，则驱动对应的电机提速，使得车辆恢复行使速度。

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