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龙图腾网获悉福勤智能科技(昆山)有限公司申请的专利一种基于激光雷达及深度相机融合感知的自动导引车系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115447569B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211039228.2，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权一种基于激光雷达及深度相机融合感知的自动导引车系统是由叶航设计研发完成，并于2022-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光雷达及深度相机融合感知的自动导引车系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于激光雷达及深度相机融合感知的自动导引车系统，包括设在车身两侧的内置激光雷达和设在车身前侧的深度相机，所述内置激光雷达和所述深度相机均连接车辆计算平台，还包括外置雷达系统、车身移载系统、以及导引车计算平台；该自动导引车系统实现前方车辆和后方车辆同时入库，两者互不影响，从而明显提高了停车入库效率。

本发明授权一种基于激光雷达及深度相机融合感知的自动导引车系统在权利要求书中公布了：1.一种基于激光雷达及深度相机融合感知的自动导引车系统，包括设在车身两侧的内置激光雷达100和设在车身前侧的深度相机200，所述内置激光雷达100和所述深度相机200均连接车辆计算平台300，其特征在于，还包括外置雷达系统400、车身移载系统500、以及导引车计算平台600； 所述外置雷达系统400包括第一外置激光雷达410和第二外置激光雷达420，所述第一外置激光雷达410和所述第二外置激光雷达420分别设于相邻的两个车位入口并且各自分设在对应的车位入口的两侧，所述第一外置激光雷达410位于两个车位中对应于车辆行进方向前方位置的一个车位处，所述第二外置激光雷达420位于两个车位中对应于车辆行进方向后方位置的一个车位处，所述第一外置激光雷达410和所述第二外置激光雷达420均用于检测车头或者车尾是否已入库； 所述车身移载系统500包括设在车辆行进路径上的安装区域510，所述安装区域510部分位于所述第二外置激光雷达420所在的车位入口外，并且长度线起始于靠近相邻的两个车位之间处、终止于远离相邻的两个车位处，所述安装区域510内设有升降平台520，所述升降平台520上设有沿着车辆行进方向移动的移载履带530，所述移载履带530上设有若干移载辊540，所述移载辊540的设置方向和所述移载履带530的设置方向垂直，所述移载辊540由电机550驱动； 所述导引车计算平台600连接第一外置激光雷达410和第二外置激光雷达420，当所述导引车计算平台600接收到所述第一外置激光雷达410和所述第二外置激光雷达420的车辆入库信号时，产生控制所述车身移载系统500的移载信号；所述导引车计算平台600还连接所述升降平台520、所述移载履带530、以及所述电机550，所述车身移载系统500接收到移载信号时，所述升降平台520抬升车尾的后轮，所述移载履带530和所述电机550同步启动将车尾往车头所在一侧送。

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