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龙图腾网获悉深圳市人工智能与机器人研究院申请的专利一种缆索攀爬机器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115450116B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211196903.2，技术领域涉及：E01D19/10；该发明授权一种缆索攀爬机器是由丁宁;郑振粮;张爱东设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种缆索攀爬机器在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种缆索攀爬机器，用于提供一种同时具备高速度与高载荷能力的缆索攀爬机器，包括：负载检修机器人、N个锚固牵引机器人、N个卷扬机和N组牵引绳索；缆索攀爬机器以负载检修机器人为核心，N个锚固牵引机器人为分支，形成星型拓扑。在负载检修机器人和锚固牵引机器人之间使用牵引绳索连接，并使用卷扬机卷放和卷收牵引绳索。锚固牵引机器人能够在缆索上运动，并在预定位置锚固，以N个锚固牵引机器人为顶点形成N边形检修区域，负载检修机器人在牵引绳索的拉动下在N边形检修区域运动，以完成检测和维修。

本发明授权一种缆索攀爬机器在权利要求书中公布了：1.一种缆索攀爬机器，其特征在于，包括：负载检修机器人1、N个锚固牵引机器人2、N个卷扬机5和N组牵引绳索4，N2； 所述负载检修机器人1和每个所述锚固牵引机器人2分别通过一组所述牵引绳索4连接；N个所述卷扬机5设置于所述负载检修机器人1和或所述N个锚固牵引机器人2，且每个所述卷扬机5分别用于卷收或卷放一组所述牵引绳索4，以改变所述负载检修机器人1与所述N个锚固牵引机器人2的相对位置； 所述锚固牵引机器人2包括驱动模块8和第一夹持模块61，所述驱动模块8用于驱动所述锚固牵引机器人2运动到缆索3的预设位置，所述第一夹持模块61用于将所述锚固牵引机器人2固定在所述缆索3的所述预设位置； 当N个所述锚固牵引机器人2分别固定在多根所述缆索3的不同所述预设位置时，以所述N个锚固牵引机器人2为顶点形成N边形检修区域，N个所述卷扬机5通过卷放或卷收所述N组牵引绳索4，控制所述负载检修机器人1在所述N边形检修区域内的位置，以使所述负载检修机器人1对所述N边形检修区域内的所述缆索3进行检修。

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