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龙图腾网获悉西安航天精密机电研究所申请的专利一种陀螺电机轴承故障诊断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115452369B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211056786.X，技术领域涉及：G01M13/04；该发明授权一种陀螺电机轴承故障诊断方法是由蔡曜;司玉辉;王玉琢;郭伟;李欢;张亚静;武展;尹路;阮芳;朱蕾;黄涛;张少馨设计研发完成，并于2022-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种陀螺电机轴承故障诊断方法在说明书摘要公布了：本发明涉及陀螺电机轴承，具体涉及一种基于电信号的陀螺电机轴承故障诊断方法，用于解决现有轴承故障诊断方法基于振动信号，不仅提取成本高、不易实现信号的批量采集，且无迭代优化学习能力的不足之处。该陀螺电机轴承故障诊断方法通过有效电信号识别敏感特征参数，并基于隐马尔可夫模型HMM分别对陀螺电机的轴承合格状态、轴承故障状态分别建立HMMqua和HMMfau，进而对陀螺电机的轴承故障进行诊断；本发明可辅助技术人员对产品的性能进行判断，提早淘汰不合格品，避免转入后续工序造成浪费，并为合格产品进一步提供数据支撑。

本发明授权一种陀螺电机轴承故障诊断方法在权利要求书中公布了：1.一种陀螺电机轴承故障诊断方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1、采集同一型号多个陀螺电机的电流信号、功率信号，通过分析，识别有效电信号； 所述多个陀螺电机分为轴承合格和轴承故障两种状态，所述轴承合格状态占45％～55％，轴承合格状态为该陀螺电机装配的陀螺精度满足指标要求、无异响，且在后续陀螺装配、调试、验收交付及用户方使用全寿命中未出现与电机轴承相关的故障，所述轴承故障状态为该陀螺电机运转过程中，相关技术指标超差，出现异响； 所述有效电信号包括有效电流信号、有效功率信号，有效电流信号为自电流信号进入稳定状态至断电前的电流信号，有效功率信号为自功率信号进入稳定状态至断电前的功率信号； 步骤2、逐一提取步骤1所识别的有效电信号中的特征参数，通过对比分析轴承合格状态对应特征参数和轴承故障状态对应特征参数，若某特征参数有明显差异，则识别该特征参数为敏感特征参数；所述特征参数包括平均值、标准差、波峰比、峰度、偏态、频谱密度； 步骤3、根据有效电信号的数量、敏感特征参数的数量、敏感特征参数的特性因素，对HMM进行适应性设计，通过软件实现算法功能； 使用所设计的HMM分别对陀螺电机的轴承合格状态、轴承故障状态进行建模，定义为HMMqua和HMMfau；所述HMMqua和HMMfau的维度与步骤2所识别的敏感特征参数的数量D相同； 步骤4、按照步骤1、步骤2所述方法，采集步骤1同一型号中待诊断陀螺电机的有效电信号，提取其中的敏感特征参数，使用步骤4所建立的HMMqua和HMMfau进行故障诊断，最终得到该陀螺电机的故障诊断结果。

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