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龙图腾网获悉长沙迪迈数码科技股份有限公司申请的专利卡车动态调度方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115456296B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211189392.1，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权卡车动态调度方法、装置、设备及存储介质是由陈鑫;李金玲;彭朝辉;毕林;王李管设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本卡车动态调度方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种卡车动态调度方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：基于露天矿山的车流规划中各路径的目标货流率和当前货流率，确定需车路径的所需卡车数，其中，货流率为单位长度路径上单位时间内所承担的货流量，需车路径为当前货流率小于目标货流率的路径；基于各卡车的当前状态，确定所需路径的速动可分配卡车数和流动可分配卡车数，其中，速动可分配卡车数为等待卸载和正在卸载的卡车数，流动可分配卡车数为等待卸载、正在卸载及卸载后空运的卡车数；基于需车路径的所需卡车数、速动可分配卡车数和流动可分配卡车数，及设定的动态调度模型，确定分配给需车路径的卡车。能兼顾车铲平衡及车铲失衡等调度场景下的卡车动态自适应调度。

本发明授权卡车动态调度方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种卡车动态调度方法，其特征在于，包括： 基于卡车动态调度中各路径的目标货流率和当前货流率，确定需车路径的所需卡车数，其中，货流率为单位长度路径上单位时间内所承担的货流量，所述需车路径为当前货流率小于目标货流率的路径； 基于各卡车的当前状态，确定所述需车路径的速动可分配卡车数和流动可分配卡车数，其中，所述当前状态为以下之一：等待装载、正在装载、装载后重运、等待卸载、正在卸载和卸载后空运，所述速动可分配卡车数为等待卸载和正在卸载的卡车数，所述流动可分配卡车数为等待卸载、正在卸载及卸载后空运的卡车数； 基于所述需车路径的所需卡车数、速动可分配卡车数和流动可分配卡车数，及设定的动态调度模型，确定分配给所述需车路径的卡车； 所述基于所述需车路径的所需卡车数、速动可分配卡车数和流动可分配卡车数，及设定的动态调度模型，确定分配给所述需车路径的铲车，具体如下： 其中，s表示分配的卡车序号，表示卡车被派往铲车i处时该铲车的准备时长，表示卡车被派往铲车i处时该卡车的准备时长，表示需车路径所需卡车数，表示速动可分配卡车数，表示流动可分配卡车数，tnow表示调度当前时间，表示调度点至铲车的预计空运时长，表示铲车i的目标产量，ta表示调度周期总时长，表示铲车i的当前产量，表示路径中正在派往铲车i处的卡车数。

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