株式会社捷太格特;捷太格特欧州公司藤田祐志获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社捷太格特;捷太格特欧州公司申请的专利电机控制装置以及电机控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115461979B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080100183.8,技术领域涉及:H02P21/20;该发明授权电机控制装置以及电机控制方法是由藤田祐志;河村洋;塔哈·斯拉马;巴蒂斯特·昂塞;洛朗·雅内尔设计研发完成,并于2020-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本电机控制装置以及电机控制方法在说明书摘要公布了:本发明涉及电机控制装置以及电机控制方法。ECU40控制具有第一线圈组52以及第二线圈组53的电机31。ECU运算第一转矩指令值以及第二转矩指令值。ECU基于第一理论输出转矩与第一预测输出转矩的差亦即第一差分转矩对针对第二线圈组52的第二转矩指令值进行修正。ECU基于第二理论输出转矩与第二预测输出转矩的差亦即第二差分转矩对针对第一线圈组52的第一转矩指令值进行修正。ECU基于修正后的第一转矩指令值控制对第一线圈组的供电,基于修正后的第二转矩指令值控制对第二线圈组的供电。
本发明授权电机控制装置以及电机控制方法在权利要求书中公布了:1.一种电机控制装置,控制具有多个线圈组的电机,其中, 上述电机控制装置具备处理电路,该处理电路具备: 转矩指令值运算部,构成为运算针对上述多个线圈组的每一个的多个单独转矩指令值; 理论输出转矩运算部,构成为针对上述多个线圈组的每一个,基于针对该线圈组的上述单独转矩指令值运算理论输出转矩,该理论输出转矩是考虑到通过该线圈组产生的转矩的响应特性,并且理论上期待在比当前的运算周期靠后一个周期的运算周期中通过该线圈组产生的转矩; 预测输出转矩运算部,构成为针对上述多个线圈组的每一个,基于通过该线圈组实际产生的实际输出转矩运算预测输出转矩,该预测输出转矩是考虑到通过该线圈组产生的转矩的响应特性,并且实际期待在比上述当前的运算周期靠后一个周期的运算周期中通过该线圈组产生的转矩; 差分转矩运算部,构成为针对上述多个线圈组的每一个,运算上述理论输出转矩与上述预测输出转矩的差亦即差分转矩; 修正运算部,构成为基于与上述多个线圈组中的至少一个线圈组对应的上述差分转矩,修正针对其它的至少一个线圈组的上述单独转矩指令值;以及 电流控制部,构成为基于分别对应的修正后的上述单独转矩指令值按每个线圈组独立地控制针对上述多个线圈组的供电。
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