中国地质大学(武汉)陈略峰获国家专利权
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龙图腾网获悉中国地质大学(武汉)申请的专利情感机器人机械臂轨迹生成方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115464648B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211140407.5，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权情感机器人机械臂轨迹生成方法、装置、设备及存储介质是由陈略峰;吴楷文;吴敏;李敏设计研发完成，并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本情感机器人机械臂轨迹生成方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种情感机器人机械臂轨迹生成方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，包括：将人类情感、人机距离和环境温度映射到VAValence,Arousal情感模型，得到情感信息Valence和Arousal的值；根据它们的值，采用运动学特征映射得到当前情感状态下机械臂的运动轨迹变化量；并通过修改机械臂的原始轨迹获得新的运动轨迹，从而实现机械臂的实时情感表达。本发明能够根据当前环境以及实时的情感生成情感机器人机械臂的运动轨迹，实现自然和谐的人机交互。
本发明授权情感机器人机械臂轨迹生成方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种情感机器人机械臂轨迹生成方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：通过情感模型映射规则，将人类情感映射成情感模型的值；获取当前人机距离和环境温度，并通过环境模糊推理器，将人机距离与环境温度映射成情感模型的值； S2：通过线性加权的方法对和进行处理，得到当前整体情感状态的情感模型的值； S3：根据当前整体情感状态的情感模型的值，采用机械臂运动学特征的映射，将映射成机械臂各关节的运动轨迹变化量； S4：根据机械臂各关节的运动轨迹变化量修改机械臂的原始轨迹，生成具有情感的运动轨迹； 通过情感模型映射规则将获取的人类情感输出为情感模型的值，包括对应的值和值； 通过环境模糊推理器将获取的人机距离和环境温度映射成情感模型的值，包括对应的值和值。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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