精工爱普生株式会社饭岛悠大郎获国家专利权
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龙图腾网获悉精工爱普生株式会社申请的专利检测方法以及检测系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115479538B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210596230.3,技术领域涉及:G01B11/00;该发明授权检测方法以及检测系统是由饭岛悠大郎设计研发完成,并于2022-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本检测方法以及检测系统在说明书摘要公布了:本发明提供检测方法以及检测系统,以充分的精度取得第一区域的三维坐标值。检测方法通过红外线投影仪13及深度照相机11检测第一区域AR1的三维形状,第一区域AR1包含比第一区域AR1小的第二区域AR2,检测方法包括如下处理:基于深度照相机11的深度图像DP,取得第二区域AR2的至少2点的三维坐标值;基于所述2点的三维坐标值,计算包含第二区域AR2的平面PL的位置;以及将平面PL的位置决定为第一区域AR1的三维形状。
本发明授权检测方法以及检测系统在权利要求书中公布了:1.一种检测方法,其包括如下处理: 基于通过红外线方式的测距传感器对第一区域进行测定得到的测定值,取得包含于所述第一区域且比所述第一区域小的第二区域的至少2点的三维坐标值; 基于所述至少2点的三维坐标值,计算包含所述第二区域的平面的位置;以及 将所述平面的位置决定为所述第一区域的三维形状, 所述第二区域是设置有反射红外线的反射体的区域, 所述检测方法还包括如下处理: 判定所述第二区域的尺寸相对于所述第一区域的尺寸的比率是否为阈值以下;以及 在所述比率为所述阈值以下的情况下,进行促使用户进行所述反射体的设置的告知。
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