北京动力机械研究所张义宁获国家专利权
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龙图腾网获悉北京动力机械研究所申请的专利一种可变形机翼、飞行器及变形控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115489717B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110673190.3，技术领域涉及：B64C3/54；该发明授权一种可变形机翼、飞行器及变形控制方法是由张义宁;周林;解豪品;涂胜甲;尹星雅设计研发完成，并于2021-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可变形机翼、飞行器及变形控制方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种可变形机翼、飞行器及变形控制方法，包括组合翼和组合翼连接结构，组合翼通过组合翼连接结构安装在机身上，并实现组合翼展开和收缩。本发明通过特殊的组合翼结构，实现飞行器整体形态连续的机翼构型变形，适应超宽域飞行工况及不同的飞行任务。
本发明授权一种可变形机翼、飞行器及变形控制方法在权利要求书中公布了：1.一种可变形机翼，其特征在于：包括组合翼和组合翼连接结构，组合翼通过组合翼连接结构安装在机身上，并实现组合翼展开和收缩； 所述的组合翼包括主动后翼、随动前翼和伸缩重叠翼，主动后翼、随动前翼和伸缩重叠翼对称分布在机身两侧，随动前翼布置在主动后翼的前部，伸缩重叠翼布置在主动后翼的根部，组合翼完全展开时，主动后翼、随动前翼和伸缩重叠翼组成完整连续、光滑过渡的平直翼翼面构型，组合翼连接结构带动主动后翼向后转动过程中，随动前翼随之向后转动至收入机身，伸缩重叠翼由部分到完全折叠并收入机身，翼面构型由平直翼翼面构型转为后掠翼翼面构型，最终转为乘波体构型； 所述的组合翼连接结构包括主动后翼骨架、随动前翼骨架和伸缩重叠翼连接结构，所述的主动后翼固定安装在主动后翼骨架上，由其带动旋转，所述的随动前翼固定安装在随动前翼骨架上，由其带动旋转，所述的伸缩重叠翼固定安装在伸缩重叠翼连接结构上，由其带动折叠或伸展，伸缩重叠翼连接结构安装在主动后翼骨架根部。
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