台达电子国际(新加坡)私人有限公司;南洋理工大学陈毓嵘获国家专利权
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龙图腾网获悉台达电子国际(新加坡)私人有限公司;南洋理工大学申请的专利适应性移动操作设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115533890B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210387857.8，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权适应性移动操作设备及方法是由陈毓嵘;胡国强;钟佳伦设计研发完成，并于2022-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本适应性移动操作设备及方法在说明书摘要公布了：本案提供一种适应性移动操作设备及方法。该方法包括：提供移动操作设备，其包括操作装置、感测器及处理器，以执行对置于载体上的物体的操作，且该载体上设有彼此分离的多个标记；提供基础运动计划，其包括多个第一姿态感知动作；感测器侦测多个标记，以获得运行标记信息；处理器基于基础运动计划而产生运行运动计划，其中运行运动计划包括多个第二姿态感知动作，且多个第二姿态感知动作是根据运行标记信息自多个第一姿态感知动作修改而得；以及处理器进一步执行运行运动计划，以控制操作装置操作物体。
本发明授权适应性移动操作设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种适应性移动操作方法，包括下列步骤： 提供一移动操作设备，包括一操作装置、一感测器、及一处理器，以执行对于置于一载体上的一物体的一操作，且该载体上设置有彼此分离的多个标记； 提供一基础运动计划，包括多个第一姿态感知动作，且每一该多个第一姿态感知动作包括对应设置于该载体上的该多个标记的一基础标记信息； 该感测器侦测设置于该载体上的该多个标记，以获得一运行标记信息； 该处理器基于该基础运动计划而产生一运行运动计划，其中该运行运动计划包括多个第二姿态感知动作，且该多个第二姿态感知动作是根据该运行标记信息自该多个第一姿态感知动作修改而得；以及 该处理器进一步执行该运行运动计划，以控制该操作装置操作该物体。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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