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龙图腾网获悉宁波九纵智能科技有限公司申请的专利一种新型tray盘自动包装线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115535398B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210940857.6，技术领域涉及：B65B65/00；该发明授权一种新型tray盘自动包装线是由王孟哲;梁正南;赖勉力;李恩全设计研发完成，并于2022-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新型tray盘自动包装线在说明书摘要公布了：本发明涉及一种tray盘包装线，公开了一种新型tray盘自动包装线，其包括依次设置的tray盘上料机构1、tray盘装袋机构2、tray盘包装袋封口机构3、tray盘包装袋封口检测机构4、tray盘自动折盒机构5、tray盘装盒机构6以及tray盘自动贴标比对合盖机构7，tray盘包装袋封口机构3为真空封口机301，tray盘装盒机构6为装盒机械手601。本发明提供了一种一种新型tray盘自动包装线，其具有较为全面的tray盘8自动化包装工序，且具有较高的包装效率和包装质量。

本发明授权一种新型tray盘自动包装线在权利要求书中公布了：1.一种新型tray盘自动包装线，其特征在于：包括依次设置的tray盘上料机构1、tray盘装袋机构2、tray盘包装袋封口机构3、tray盘包装袋封口检测机构4、tray盘自动折盒机构5、tray盘装盒机构6以及tray盘自动贴标比对合盖机构7，tray盘包装袋封口机构3包括真空封口机301，tray盘装盒机构6包括装盒机械手601； tray盘自动折盒机构5包括纸板上料机构501和纸盒折叠机构502，纸板上料机构501包括上料机架503，上料机架503上设有能够升降的上料平台504，上料平台504用于堆叠放置纸板，纸盒折叠机构502包括折叠机架505，折叠机架505上设有两块处于同一水平面上且间隔布置的折叠台面板506，两折叠台面板506能够相向或背向运动； 两折叠台面板506相对的侧面安装有相互平行设置的折叠定位板509，折叠定位板509上安装有左右端成型固定板510和后端成型固定板511，还包括与后端成型固定板511相对设置的前端成型摆动板512，前端成型摆动板512通过一摆动板连杆机构连接于折叠台面板506上，两折叠定位板509之间还设有既能够上下运动又能够前后运动的底部成型板513，还包括相对底部成型板513设置且能够上下运动的顶部成型板514，左右端成型固定板510、后端成型固定板511、前端成型摆动板512、底部成型板513以及顶部成型板514共同构成对纸盒成型槽； tray盘自动贴标比对合盖机构7包括合盖机构底座701，合盖机构底座701上设有用于对包装盒进行输送的传输机构，传输机构上设有将包装盒的盖子进行扣合的合盖组件703；合盖机构底座701上还设有第二贴标机械手729和第二打标机728，第二贴标机械手729上设有能够对包装盒内包装有tray盘8的包装袋上的包装袋条码进行扫描的扫码相机704，第二打标机728能够根据第二贴标机械手729扫描的包装袋条码生成包装盒条码，第二贴标机械手729上还是设有用于第二打标机728生成的包装盒条码贴在包装盒上的第二标签吸盘730。

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