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北京航空航天大学张弘获国家专利权

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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种浅海水下小样本目标检测系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115546623B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211136715.0,技术领域涉及:G06V20/05;该发明授权一种浅海水下小样本目标检测系统及方法是由张弘;郭威威;杨一帆;袁丁;闫超奇设计研发完成,并于2022-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

一种浅海水下小样本目标检测系统及方法在说明书摘要公布了:本发明公开了浅海水下小样本目标检测系统及方法,可通过被动成像方式对水下障碍威胁目标进行检测,该系统包含宽频振动机电协同稳像平台、微偏振成像系统、实时透海雾增强处理装置、边缘端神经网络计算单元及部署于其上的水下特征退化目标小样本检测技术,能够通过被动光学成像手段解决浅海障碍威胁目标检测过程中面临的平台抖动、水雾降质、样本不足等问题。该系统从前端成像设备、后端处理算法两方面同时着手,提升了系统的成像清晰度,并包含智能化的检测模块及计算单元,可以较低的成本实现对水下障碍威胁目标的实时检测与渲染输出。

本发明授权一种浅海水下小样本目标检测系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种浅海水下小样本目标检测系统,其特征在于:包括具备多角度成像特性的微偏振成像CMOS层、FPGA图像处理层、边缘端神经网络计算单元;具备多角度成像特性的微偏振成像CMOS层通过单次成像获取多张不同入射角度的阵列图像数据; FPGA图像处理层利用硬件电路的速度优势对图像,采用实时透雾增强处理算法进行去雾初步增强处理,得到对比度更高的阵列图像数据;并通过接口层将对比度更高的阵列图像数据传输到边缘端神经网络计算单元中,基于偏振成像CMOS层、FPGA图像处理层组成的成像设备,从任务场景采集经过透雾增强处理的阵列图像数据,对阵列图像数据中的小样本目标进行标注后形成数据集; 而后使用对比学习方法对基于分类强化的小样本水下特征退化目标检测网络进行训练,得到基于分类强化的小样本水下特征退化目标检测算法权重文件,并将权重文件部署于边缘端神经网络计算单元中;训练时网络输入为变换前后的两路图像、网络结构为权重共享的并行分支;在训练过程中通过约束增强变换前后双路分支分类结果的一致性对网络进行训练、增强网络分类分支的判别能力; 边缘端神经网络计算单元以小于等于70W的典型功耗实时运行基于分类强化的小样本水下特征退化目标检测算法:边缘端神经网络计算单元在运行过程中接收由FPGA图像处理层进行透雾增强处理后的阵列图像数据,并通过部署于其上的基于分类强化的小样本水下特征退化目标检测权重文件进行运算,得到对应于每次阵列图像输入的目标检测结果,将运算得到的目标检测结果绘制到阵列输入图像上,并将包含检测框结果的图像输出到外设显示器中。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人北京航空航天大学,其通讯地址为:100191 北京市海淀区学院路37号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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