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龙图腾网获悉北京京东方技术开发有限公司;京东方科技集团股份有限公司申请的专利基于图像处理的车辆测速方法、装置、介质、设备及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115547069B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211167583.8，技术领域涉及：G08G1/054；该发明授权基于图像处理的车辆测速方法、装置、介质、设备及系统是由王友学设计研发完成，并于2022-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像处理的车辆测速方法、装置、介质、设备及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于图像处理的车辆测速方法、装置、介质、设备及系统，该方法包括：在车辆行驶过程中获取双目拍摄装置按照设定频率拍摄的图像，包括第一相机拍摄的第一图像和第二相机拍摄的第二图像，并从第一图像和第二图像中分割确定参考目标；确定参考目标在第一图像或第二图像中相对位置变化满足预设要求时的图像帧数，基于图像帧数和设定频率确定目标时长；基于双目拍摄装置的视差角计算目标时长内所述车辆行驶的距离；基于距离和目标时长计算得到车辆的行驶速度。本发明独立于车辆电控系统而直接基于图像处理测得行驶速度，且无需额外安装冗余硬件，避免增加成本，避免对车辆电控系统的干扰。

本发明授权基于图像处理的车辆测速方法、装置、介质、设备及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图像处理的车辆测速方法，其特征在于，所述车辆的车身安装有用于车辆外环境拍摄的双目拍摄装置，所述双目拍摄装置包括位于车身不同位置的第一相机和第二相机，所述第一相机和所述第二相机分别布设于所述车辆的车身的前部和后部，以使同一物体能够先后经过所述第一相机和所述第二相机的成像面，被所述第一相机和所述第二相机拍摄到；所述方法包括： 在车辆行驶过程中获取所述双目拍摄装置按照设定频率拍摄的图像，包括第一相机拍摄的第一图像和第二相机拍摄的第二图像，并从所述第一图像和所述第二图像中分割确定参考目标； 确定所述参考目标在所述第一图像或所述第二图像中相对位置变化满足预设要求时的图像帧数，基于所述图像帧数和所述设定频率确定目标时长； 计算所述第一相机和所述第二相机所成的视差角； 基于正弦定理计算目标时长中初始时间时所述参考目标到所述第一相机的第一距离或者所述参考目标到所述第二相机的第二距离； 基于所述第一距离或者所述第二距离，利用正弦定理计算所述目标时长内车辆行驶的距离； 基于所述距离和所述目标时长计算得到所述车辆的行驶速度。

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