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龙图腾网获悉优跑汽车技术(上海)有限公司申请的专利一种基于UDS协议的ECU升级方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115580536B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211152244.2，技术领域涉及：H04L41/082；该发明授权一种基于UDS协议的ECU升级方法、装置、设备及存储介质是由黄承丹;李鹏;唐善政设计研发完成，并于2022-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于UDS协议的ECU升级方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于UDS协议的ECU升级方法、装置、设备及存储介质。该方案针对以太网架构下未配置有操作系统的ECU，应用于服务端的方法包括：向目标客户端发送UDS请求报文以请求进入ECU升级模式；在接收到同意进入ECU升级模式的UDS响应报文后，向目标客户端发送UDS请求报文以请求开始下载ECU升级数据；在接收到同意开始下载ECU升级数据的UDS响应报文后，基于UDS响应报文携带的传输参数，向目标客户端发送UDS数据报文；在ECU升级数据发送完毕后，向目标客户端发送UDS请求报文以请求退出ECU升级模式。该方案基于行业通用的UDS协议设计交互流程及报文格式，通过以太网接口完成ECU升级，在保障适用性的同时，利用以太网传输优势兼顾了升级效率。

本发明授权一种基于UDS协议的ECU升级方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于UDS协议的ECU升级方法，其特征在于，所述方法针对以太网架构下未配置有操作系统的ECU，所述方法应用于服务端，所述方法包括： 向目标客户端发送UDS请求报文以请求所述目标客户端进入ECU升级模式； 在接收到所述目标客户端同意进入ECU升级模式的UDS响应报文后，向所述目标客户端发送请求擦除原有数据的UDS请求报文，并在接收到所述目标客户端完成原有数据擦除的UDS响应报文后，向所述目标客户端发送UDS请求报文以请求所述目标客户端开始下载ECU升级数据； 在接收到所述目标客户端同意开始下载ECU升级数据的UDS响应报文后，基于所述UDS响应报文携带的传输参数，向所述目标客户端发送UDS数据报文； 在所述ECU升级数据发送完毕后，向所述目标客户端发送UDS请求报文以请求所述目标客户端退出ECU升级模式； 在接收到所述目标客户端同意退出ECU升级模式的UDS响应报文后，基于整车工况，向所述目标客户端发送UDS请求报文以请求所述目标客户端激活所述ECU升级数据，并接收所述目标客户端响应的携带有所述ECU升级数据的激活时间的UDS响应报文。

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