买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国科学院自动化研究所申请的专利磁性医疗器械控制系统、方法和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115599012B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211086306.4，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权磁性医疗器械控制系统、方法和电子设备是由刘宏斌;黄远睿;马润禹设计研发完成，并于2022-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本磁性医疗器械控制系统、方法和电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种磁性医疗器械控制系统、方法和电子设备。该控制系统包括：电磁体，用于调整磁性医疗器械的姿态和或所述磁性医疗器械的目标端的位置；机械臂，与电磁体连接，用于调整电磁体的位置和姿态；位置检测部，用于获取目标端的当前位置；接触力检测部，用于获取电磁体受到的接触外力；控制部，分别与电磁体、机械臂、位置检测部和接触力检测部连接，用于根据接触外力、当前位置和目标位置控制机械臂的运动和电磁体上的电流大小，以调整磁性医疗器械的姿态和或所述磁性医疗器械的目标端的位置。该系统通过与人体柔顺接触，尽可能避免了对人体产生损害，同时对电磁体的体积要求更小且能耗供给也更小，便于控制系统部署且安全性更好。

本发明授权磁性医疗器械控制系统、方法和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种磁性医疗器械控制系统，其特征在于，包括： 电磁体，用于调整磁性医疗器械的姿态和或所述磁性医疗器械的目标端的位置； 机械臂，与所述电磁体连接，用于调整所述电磁体的位置和姿态； 位置检测部，用于获取所述目标端的当前位置； 接触力检测部，用于获取所述电磁体受到的接触外力； 控制部，分别与所述电磁体、机械臂、位置检测部和接触力检测部连接，用于根据所述接触外力、所述当前位置和目标位置控制机械臂的运动和电磁体上的电流大小，以调整所述磁性医疗器械的姿态和或所述磁性医疗器械的目标端的位置； 所述磁性医疗器械控制系统用于执行以下步骤： 基于预定的坐标系，获取磁性医疗器械的目标端的当前位置； 根据所述磁性医疗器械的目标端的当前位置和目标位置，确定控制量的目标值，所述控制量的目标值包括所述电磁体的位置目标值、姿态目标值、电流目标值和所述磁性医疗器械的目标端的位置目标值； 实时获取所述电磁体受到的接触外力； 根据所述控制量的目标值和所述接触外力调整所述电磁体的位置、姿态和电流，以调整所述磁性医疗器械的目标端的位置和姿态； 持续上述步骤，直至所述磁性医疗器械的目标端的当前位置与所述目标位置的差值小于预设阈值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院自动化研究所，其通讯地址为：100190 北京市海淀区中关村东路95号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。