江苏徐工工程机械研究院有限公司;徐州徐工农业装备科技有限公司张笑获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏徐工工程机械研究院有限公司;徐州徐工农业装备科技有限公司申请的专利一种拖拉机机具控制方法、系统及拖拉机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115606351B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211220318.1，技术领域涉及：A01B63/10；该发明授权一种拖拉机机具控制方法、系统及拖拉机是由张笑;张洪波;李思辰;秦浩良设计研发完成，并于2022-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种拖拉机机具控制方法、系统及拖拉机在说明书摘要公布了：本发明公开了拖拉机机具控制技术领域的一种拖拉机机具控制方法、系统及拖拉机。方法包括：接收下降速度设定值；按照设定的控制策略将下降速度设定值转化为下降控制阀的控制电流，并输出至下降控制阀，其中，设定的控制策略中考虑了温度变化引起的电流补偿及机具载荷变化引起的负载补偿，用于实现拖拉机机具的稳定下降控制。本发明解决了拖拉机机具下降过程中采用固定减速区间而机具载荷变化及温度变化带来的停止冲击问题。
本发明授权一种拖拉机机具控制方法、系统及拖拉机在权利要求书中公布了：1.一种拖拉机机具控制方法，其特征是，包括： 接收下降速度设定值； 按照设定的控制策略将下降速度设定值转化为下降控制阀的控制电流，并输出至下降控制阀，用于实现拖拉机机具的稳定下降控制； 所述设定的控制策略包括： 根据下降速度设定值设置减速缓冲区间； 当拖拉机机具到达减速缓冲区间的上限时，开始减小下降控制阀的控制电流，用于减小拖拉机机具的下降速度； 当拖拉机机具到达减速缓冲区间的下限时，下降控制阀的控制电流减小至第一目标电流，并在第一目标电流直接回零； 或，所述设定的控制策略包括： 根据下降速度设定值设置减速缓冲区间，同时，设置第一减速点，所述第一减速点位于减速缓冲区间的上限与减速缓冲区间的下限之间； 当拖拉机机具到达减速缓冲区间的上限时，开始减小下降控制阀的控制电流，用于减小拖拉机机具的下降速度； 当拖拉机机具到达第一减速点时，下降控制阀的控制电流减小至第一减速点电流，并从第一减速点电流直接减小至第一目标电流，并维持在第一目标电流直至拖拉机机具下降至减速缓冲区间的下限； 当拖拉机机具到达减速缓冲区间的下限时，下降控制阀的控制电流从第一目标电流直接回零。
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