丰田自动车株式会社田中雅浩获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利地上物数据收集装置、地上物数据收集方法以及地上物数据收集用计算机程序获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115641656B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210823279.8，技术领域涉及：G07C5/08；该发明授权地上物数据收集装置、地上物数据收集方法以及地上物数据收集用计算机程序是由田中雅浩设计研发完成，并于2022-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本地上物数据收集装置、地上物数据收集方法以及地上物数据收集用计算机程序在说明书摘要公布了：本发明涉及地上物数据收集装置、地上物数据收集方法及地上物数据收集用计算机程序。地上物数据收集装置具有：存储部，存储包含针对每个位置表示在该位置处存在地上物的可靠度的概率分布的地图信息；接收处理部，每当从一台以上车辆中的任意车辆经由能够与该车辆进行通信的通信部接收到表示地上物位置的地上物数据时，将接收到的地上物数据存储于存储部；更新部，根据接收到的一个以上的地上物数据各自所表示的地上物的位置，更新表示每个位置的存在地上物的可靠度的概率分布；收集停止指示部，关于更新后的概率分布的扩展程度为预定的阈值以下的地上物，经由通信部对一台以上车辆发送停止收集地上物数据的指示。
本发明授权地上物数据收集装置、地上物数据收集方法以及地上物数据收集用计算机程序在权利要求书中公布了：1.一种地上物数据收集装置，具有： 存储部，关于与车辆的行驶关联的地上物，存储地图信息，该地图信息包含针对每个位置表示在该位置处存在所述地上物的可靠度的概率分布； 接收处理部，每当从一台以上的车辆中的任意车辆经由能够与该车辆进行通信的通信部接收到表示所述地上物的位置的地上物数据时，将接收到的所述地上物数据存储于所述存储部； 更新部，根据接收到的一个以上的所述地上物数据各自所表示的所述地上物的位置，更新所述概率分布；以及 收集停止指示部，在更新后的所述概率分布的扩展程度为预定的阈值以下的情况下，经由所述通信部对所述一台以上的车辆发送停止收集所述地上物数据的指示， 所述概率分布用正态分布表示，所述收集停止指示部在关于更新后的所述概率分布中的任意方向的方差值也为预定的方差阈值以下的情况下，判定为更新后的所述概率分布的扩展程度为预定的阈值以下。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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