三菱电机株式会社沼仓彬雄获国家专利权
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龙图腾网获悉三菱电机株式会社申请的专利电动助力转向装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115667055B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080101080.3，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权电动助力转向装置是由沼仓彬雄;土居英树设计研发完成，并于2020-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本电动助力转向装置在说明书摘要公布了：本发明的电动助力转向装置具备如下功能：将以电动助力转向装置3的过热保护为目的的电流限制值和根据打方向盘时使用了驻车转向的情况下的推定电动机电流求出的可驻车转向次数上限通知给停车辅助装置2的同时，根据从停车开始到停车完成的目标转向角26a和目标车速26b，向停车辅助装置通知电动助力转向装置3是否能够按照目标转向角指示转向的功能，从而避免在停车辅助过程中因电动助力转向装置3过热而中断。
本发明授权电动助力转向装置在权利要求书中公布了：1.一种电动助力转向装置，其特征在于，包括： 生成从本车辆位置到目标停车位置的行驶路径的路径生成单元； 运算用于按照由所述路径生成单元生成的路径行驶的目标转向角指示的运算指示单元； 运算用于使转向角跟随所述目标转向角指示的电动机电流的自动转向控制部； 根据所述电动机电流运算第一过热保护电流限制值的过热保护电流限制部；以及 基于所述第一过热保护电流限制值运算可驻车转向次数上限的可驻车转向次数判定部， 所述运算指示单元对从所述本车辆位置到所述目标停车位置的目标转向角和目标车速进行运算， 所述可驻车转向次数判定部根据所述目标转向角的变化量，计算在打方向盘转向时的电流量，根据所述电流量校正预先设定的每次打方向盘转向的推定电动机电流量，并根据校正后的推定电动机电流量和所述第一过热保护电流限制值计算到停车辅助完成为止的第二过热保护电流限制值，所述到停车辅助完成为止的第二过热保护电流限制值在预先设定的可转向判定电流限制阈值以下时，根据所述第一过热保护电流限制值和预先设定的驻车转向的每次打方向盘转向的推定过热保护电流限制值变化量，运算在达到预先设定的可驻车转向判定电流限制阈值之前能够进行的所述可驻车转向次数上限。
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