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龙图腾网获悉浙江理工大学申请的专利一种人型机器人头部获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115674153B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211150798.9，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种人型机器人头部是由王文航;吴小平;胡启航设计研发完成，并于2022-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人型机器人头部在说明书摘要公布了：本发明涉及一种人型机器人头部，包括：头部骨架、眼睛部件、嘴巴部件和整体旋转结构；所述眼睛部件设置在头部骨架的上部两侧；所述嘴巴部件设置在所述头部骨架的中部下侧；所述整体旋转结构设置在所述头部骨架的下部；所述嘴巴部件包括电磁铁、嘴部和固定件，所述电磁铁的伸缩端连接所述嘴部，使所述嘴部伸缩，所述固定件与所述电磁铁的伸缩端相反侧连接。本发明的人型机器人头部可以整体模仿人体头部运动。

本发明授权一种人型机器人头部在权利要求书中公布了：1.一种人型机器人头部，其特征在于，包括：头部骨架、眼睛部件、嘴巴部件和整体旋转结构；所述眼睛部件设置在头部骨架的上部两侧；所述嘴巴部件设置在所述头部骨架的中部下侧；所述整体旋转结构设置在所述头部骨架的下部；所述嘴巴部件包括电磁铁、嘴部和固定件，所述电磁铁的伸缩端连接所述嘴部，使所述嘴部伸缩，所述固定件与所述电磁铁的伸缩端相反侧连接；所述头部骨架为T字形结构，其中T字形结构的上部两侧设置有两个相对轨道，所述眼睛部件为两个，分别设置在两个所述轨道上，并与所述轨道滑动连接；所述头部骨架的下部设置有向前突出的凹槽部，所述嘴巴部件设置在所述凹槽部内，所述固定件固定在所述凹槽部内，所述电磁铁设置在所述凹槽部内，所述嘴部伸出所述凹槽部；所述固定件为矩形伸缩杆，用以防止电磁铁旋转； 所述眼睛部件包括舵机一、眼睛支架、舵盘一、连接杆、眼球和眼皮；所述眼睛支架的一端在所述轨道内滑动；所述舵机一设置在所述眼睛支架的一端底侧，所述舵机一的驱动端贯穿所述眼睛支架并与所述舵盘一连接，所述舵盘一与所述连接杆的一端连接，所述连接杆的另一端与所述眼皮连接，所述眼皮可旋转地连接于所述眼睛支架的另一端，所述眼球设置在所述眼皮的下方，并与所述眼睛支架的另一端可旋转连接；所述舵机一的旋转带动所述连接杆围绕所述舵盘一转动，所述连接杆带动所述眼皮上下翻转，连接杆为三节杆结构。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江理工大学，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道2号大街928号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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